ГКВ-10 | ЛМП

Инерциальный модуль ГКВ-10

Назначение и состав

Модуль ГКВ-10 предназначен для полного измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и определения навигационных параметров. ГКВ-10 востребован для промышленных и аэрокосмических применений. Во многих применениях ГКВ-10 может заменить дорогостоящие системы ориентации на волоконно-оптических гироскопах, имея преимущества в прочности, надежности, размерах, весе, потребляемой мощности и цене.

ГКВ-10 состоит из высокоточного трехосного гироскопа, акселерометра, высокопроизводительного вычислителя на базе ядра Cortex-M4 и необходимой периферии. Каждое изделие индивидуально откалибровано, в вычислитель введена компенсация неортогональности измерительных осей и температурных уходов во всем рабочем диапазоне температур.

Диапазоны работы, питание, интерфейсы

Диапазон измерения угловой скорости ±900 °/с (возможно исполнение с диапазоном измерения ±2700 °/с). Стандартный диапазон измерения в канале линейного ускорения составляет ±100 м/с2 (±10 g). Диапазон напряжений питания ГКВ-10 9...36 В (возможно исполнение с напряжением питания 5...18 В). Сопряжение по основному интерфейсу RS-485 (четырехпроводной) и дополнительному интрефейсу RS-485 (полудуплекс) с гальванической развязкой до 500 В.

Технические характеристики

5 °/ч нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана.
0,1 °/√ч случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана.
±900 °/с диапазон измерения угловой скорости (возможно исполнение с диапазоном измерения ±2700 °/с)
0,03 мg нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана.
0,07 (м/с)/√ч случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана.
±10 g диапазон измерения акселерометра (возможны исполнения).
Инклинометр (на основе акселерометров).
9...36 В (возможно исполнение 5...18 В) гальванически изолированное питание.
–50...+85 °С рабочий диапазон температур.
Четырехпроводной интерфейс RS-485 с гальванической развязкой до 500 В.
Дополнительный гальванически развязанный полудуплексный интерфейсу RS-485 для коррекции ориентации и навигации по данным с магнитометра и/или GPS/ГЛОНАСС приемника СНС.
Корпус IP67.

С 2019 года модуль ГКВ-10 является средством измерения согласно приказу №2344 РОССТАНДАРТ.