Инерциальный модуль ГКВ-12

Назначение и состав 

​

Модуль ГКВ-12 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Во многих применениях ГКВ-12 может заменить дорогостоящие системы ориентации на волоконно-оптических гироскопах, имея преимущества в прочности, надежности, размерах, весе, потребляемой мощности и цене.

​

ГКВ-12 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя на базе ядра Cortex-M4, приемника СНС и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне температур.

Диапазоны работы, питание, интерфейсы 

​

Диапазон измерения угловой скорости ±900 °/с (возможно исполнение с диапазоном измерения ±2700 °/с). Стандартный диапазон измерения акселерометров составляет ±100  м/с2 (±10 g). Диапазон напряжений питания ГКВ-12 9...36 В (возможно исполнение с напряжением питания 5...18 В). Сопряжение по основному интерфейсу RS-485 (четырехпроводной) и дополнительному интрефейсу RS-485 (полудуплекс) с гальванической развязкой до 500 В.

​Технические характеристики

​

• 5 °/ч нестабильность нуля датчика угловой скорости по дисперсии Аллана.

• 0,1 °/√ч случайное угловое блуждание ДУС по дисперсии Аллана.

• ±900 °/с диапазон измерения угловой скорости (возможно исполнение с диапазоном измерения ±2700 °/с).

• 0,03 мg нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана.

• 0,07 (м/с)/√ч случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана.

• ±10 g диапазон измерения акселерометра (возможны исполнения).

• Магнитометр.

• Встроенный 2х частотный ГНСС с сантиметровой точностью.

• Содержит встроенные алгоритмы навигации.

• 9...36 В (возможно исполнение 5...18 В) гальванически изолированное питание.

• –40...+60 °С рабочий диапазон температур.

• Четырехпроводной интерфейс RS-485 с гальванической развязкой до 500 В.

• Дополнительный гальванически развязанный полудуплексный интерфейс RS-485 для приема дополнительных данных (барометр, магнитометр, поправки в приемник СНС).

• Габаритные размеры 72,3х50х34.

Доступно исполнение с кабельной сборкой в состав которой входит преобразователь интерфейсов и провод для подключения инерциального модуля.