Инерциальные модули ГКВ-5 и ГКВ-6

Назначение и состав 

​

Модули ГКВ-5 и ГКВ-6 предназначены для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модули в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника в ГКВ-6), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.

Модули выполнены в малых габаритах для использования в изделиях с критичными массогабаритными параметрами. По умолчанию в ГКВ-6 установлен приемник NV08C-CSM (возможна установка другого приемника по согласованию с заказчиком).

Модули состоят из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС (версия ГКВ-6), магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне температур.

Диапазоны работы, питание, интерфейсы 

​

Диапазон измерения угловой скорости ± 900 ◦/c (возможно исполнение с диапазоном измерения ± 2700 ◦/c). Стандартный диапазон измерения в канале линейного ускорения составляет ± 100 м/с 2 (±10 g). Неортогональность осей датчиков угловой скорости и акселерометров после калибровки менее 1 мрад. Диапазон напряжений питания ГКВ-5 (ГКВ-6) 5 В. Сопряжение по основному интерфейсу RS-485 (четырехпроводной). Возможен прием данных от корректоров (датчики скорости, внешний магнитометр и пр.) дополнительному интерфейсу RS-485.

​Технические характеристики

​

• ​5 ◦/ч нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана.

• 0,1 ◦/√ч случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана.

• ± 900 ◦/c диапазон измерения угловой скорости (возможно исполнение с диапазоном ± 2700 ◦/c).

• 0,03 mg нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана.

• 0,07 (м/с)/√ч случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана.

• ± 10 g диапазон измерения акселерометра (возможны исполнения).

• Магнитометр.

• Встроенный ГНСС приемник. (Версия ГКВ-6)

• Содержит встроенные алгоритмы навигации.

• 5 В ± 5 %

• -40..+85 ◦С рабочий диапазон температур.

• Четырехпроводной интерфейс RS-485.

• Полудуплексный интерфейс RS-485 для подключения внешних корректоров или сигналы синхронизации (в зависимости от исполнения).

• Габаритные размеры 64х42х21,4.

• Масса 60 ± 5 г