Skip links

Датчики угловой скорости

Датчики угловой скорости

Назначение и состав

Датчики угловой скорости (ДУС) серии ТГ предназначены для измерения угловой скорости вращения. Датчики выполнены на базе микромеханических элементов, чувствительный элемент которых представляет собой кольцевой резонатор.

ДУС могут изготавливаться как с аналоговым выходом, так и с цифровым выходом. ДУС с аналоговым выходом могут поставляться с резистивным подогревом для расширения диапазона рабочих температур. 

В состав входит датчик температуры, который применяется для компенсации температурной погрешности ДУС.

Области применения: системы стабилизации, ориентации и навигации, системы управления в робототехнике и в беспилотных летательных аппаратах.

Кейсы по применению ДУС

Преимущества датчиков угловой скорости

Калибровка на поворотном столе

Каждый ДУС индивидуально калибруется для компенсации систематических погрешностей

Стойкость

Высокая стойкость к влиянию вибраций, ускорений и ударов

Пакет передачи данных цифровых ДУС

Программная настройка пакета данных. Протокол позволяет получать нужные данные

Отечественное производство

Полный цикл производства в России. Техподдержка на русском языке

Бесплатный демо образец

Датчик для проведения испытаний и оценки характеристик перед покупкой

Индивидуальная кастомизация

Кастомизация продукции под технические требования клиента

Характеристики датчиков угловой скорости серии ТГ

Основные характеристикиТГ-18АТГ-18ТГ-19ТГ-100
Диапазон измерения угловой скорости, °/с±900, ±300, ±150, ±75±900, ±2700±900, ±300, ±150, ±75±100 *
Смещение нуля выходного сигнала в запуске, °/с±0,5±0,1±0,5±0,75
Нелинейность, %0,10,15
Количество измерительных осей, шт31
Напряжение питания, В5 … 159 … 155 … 6,324,9 … 5,1
Вид выходного сигналааналоговый дифференциальныйцифровой интерфейс
RS-485
аналоговый
несимметричный
аналоговый несимметричный (псевдо-дифференциальный)
Диапазон рабочих температур, °Сминус 60 … +60минус 50 …+60минус 40 … +85минус 40 … +85
Масса, грамм12015010070
Габариты, мм55×52×22.555×52×22.564.5×44×3251×37×23

* В ТГ-100 можно настроить диапазон измерения угловой скорости в широких пределах

Документация на продукцию

На основе ДУС можно построить систему ориентации со следующими характеристиками и точностью

Диапазон углов наклона по осям Х и Y: ±90°
Ошибка (1 СКО) углов наклона: ±0,1°

Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по:
— акселерометру: 0.2°;
— ГНСС стандартной точности: 0.05°;
— ГНСС высокой точности (RTK): 0.03°.

Диапазон по крену и курсу: ±180°
Диапазон по тангажу: ±90°

Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по:
— магнитометру: 1°;
— ГНСС стандартной точности: 0.25°;
— ГНСС высокой точности (RTK): 0.1°.

Настройка и подключение ДУС

Для соединения с ТГ-18 используется интерфейс RS-485 4w, а для передачи данных — проприетарный протокол информационного обмена, в котором каждый отдельный пакет состоит из заголовка, поля данных и поля контрольной суммы CRC-32. Протокол информационного обмена ДУС позволяет задавать выходные форматы данных, частоту выдачи данных, параметры цифровых фильтров и изменять скорость выдачи данных по цифровому интерфейсу. Встроенная диагностика датчиков проходит непрерывно во время работы.

Для простоты подключения к ДУС ТГ-18 разработано демонстрационное ПО, предназначенное для настройки датчика и отображения измеряемых и вычисляемых данных. Также демонстрационное ПО позволяет записывать данные от датчика в популярных форматах: бинарный, csv, mat. При необходимости в демонстрационное ПО могут быть добавлены дополнительные функции.

ДУСы ТГ-18А, ТГ-19 и ТГ-100 имеют аналоговый выход. Датчики с аналоговым выходом не требуют дополнительной настройки. Наличие температурного датчика позволяет организовать дополнительную температурную компенсацию.

Часто задаваемые вопросы

Купить ДУС

Перед покупкой датчика угловой скорости возникает много вопросов и сомнений. Чтобы помочь вам с выбором ДУС, мы предлагаем вам взять демонстрационный образец ТГ и провести с ним натурные испытания. Датчики передаются во временное пользование бесплатно и сроком на 2 недели.

Запросить демонстрационный образец

Нужна консультация? Оставьте свои контакты для связи

введите имя
введите название компании*
введите телефон*
Email
=