Исследование погрешности алгоритма AHRS с коррекцией по магнитометрам
Исследование погрешности алгоритма AHRS с коррекцией по магнитометрам
в
Исследование погрешности алгоритма AHRS с коррекцией по магнитометрам Алгоритм AHRS (Attitude and Heading Reference Systems) используется для определения ориентации объекта (вычисления углов крена, тангажа и курса) по данным, полученным от датчиков угловой скорости, акселерометров и магнитометров. Точность по курсу данного алгоритма зависит, по большей части,