Инерциальный модуль МГ-1 представляет собой блок инерциальных датчиков: датчика угловой скорости и акселерометра, магнитометра и барометра. МГ-1 предназначен для измерения инерциальных воздействий и вычисления ориентации.
Предусмотрено внешнее подключение дискретных приборов. МГ-1 содержит три входа синхронизации, которые аппаратно заведены на прерывание.
Модуль применялся для широкого круга задач в промышленности, робототехнике и строительной технике. В настоящее время серийно не производится, функциональный аналог — инерциальные навигационные системы серии ГКВ-1.