Оценка ошибки вычисления навигации инерциальными модулями
Оценка ошибки вычисления навигации инерциальными модулями
в
Как вычислить ориентацию с помощью инерциального модуля Вычисление положения по инерциальным данным (акселерометров и датчиков угловой скорости) можно разложить на два этапа: - выставка – нахождение углов склонения или начальной ориентации; - навигация – вычисление положения (координат), линейных скоростей и ускорений, и ориентации. Датчики угловой скорости позволяют