В 2025 году Лабораторией Микроприборов были разработаны малогабаритные инерциальные модули ГКВ-0 и ГКВ-4
Внешний вид ГКВ-0 и ГКВ-4
Инерциальные модули ГКВ-0 и ГКВ-4 предназначены для измерения инерциальных воздействий, а также вычисления ориентации и навигации. Модули состоят из триады МЭМС-датчиков угловой скорости, триады МЭМС-акселерометров, магнитометра, барометра, высокопроизводительного вычислителя и необходимой периферии.
ГКВ-0 – недорогой высокопроизводительный инерциальный SMT-модуль, который идеально подходит для задач, где важен каждый грамм и каждый миллиметр.
ГКВ-4 – стабильный и точный инерциальный модуль, который подходит для задач, где важен баланс массогабаритных характеристик и стабильности.
В зависимости от задач, во встроенное программное обеспечение могут быть добавлены дополнительные программные функции и алгоритмы.
Основные характеристики:
Для ГКВ-0
■ Частота выдачи инерциальных и навигационных данных – 100 Гц
■ Диапазон рабочих температур – от – 40 до + 70 °С
■ Напряжение питания – от 3,1 до 3,5 В
■ Номинальная потребляемая мощность не более – 0,05 Вт
■ Неортогональность осей не более – 0,05 °
■ Скорость выдачи данных не более – 3 Мбод/с
Для ГКВ-4
■ Частота выдачи инерциальных и навигационных данных – 1000 Гц
■ Диапазон рабочих температур – от – 40 до +70 °С
■ Напряжение питания, в зависимости от исполнения:
• от 3,1 до 3,5 В
• от 4,75 до 5,25 В
■ Номинальная потребляемая мощность – 0,2 Вт
■ Неортогональность осей не более – 0,05 °
■ Скорость выдачи данных не более – 3 Мбод/с
Для удобной и быстрой настройки
ГКВ-4 разработана оценочная плата
Подключение изделий
Для быстрого опробования и настройки изделий вне целевой платы разработана специализированная оснастка. Для ГКВ-0 – плата со стандартной колодкой PLCC-28, для ГКВ-4 – плата с ответным разъемом – CLM-110-02-H-D, SAMTEC, и выводами под стандартные 2,54 мм штыревые разъёмы.
Для взаимодействия с изделием используется стандартный проприетарный протокол ООО «ЛМП», который позволяет задавать форматы данных, частоту выдачи данных, параметры цифровых фильтров и изменять скорость выдачи данных по цифровому интерфейсу.
Для простоты подключения к модулю применяется демонстрационное ПО QInertsys. Данное ПО позволяет настраивать и отображать измеряемые и вычисляемые данные, а также сохранять их в различных форматах: бинарный, csv, mat.
Применение
Области:
■ Аэрофотосъемка
■ Воздушное картографирование
■ Фотограмметрия
■ Автономные беспилотные авиационные системы
■ Indoor-навигация
■ Точное наведение и стабилизация
■ Сельскохозяйственная техника
■ Складские работы
■ Строительная техника
■ Мобильное картографирование
■ Беспилотные транспортные средства
Инерциальные модули предоставляют данные в реальном времени об ориентации, положении и движении объекта назначения (автомобиль или летательный аппарат (ЛА)), что позволяет выполнять точную геопривязку, например, фото, изображений, карт и облаков точек. Модули могут работать вместе с внешним ГНСС-приёмником, чтобы гарантировать сбор точных пространственных данных, несмотря на слабый или недоступный сигнал ГНСС. Объединяя RTK с данными модулей в постобработке, можно получать высокоточные наборы данных. Точная навигация оптимизирует траекторию полета, снижает потребление энергии, улучшая выполнение задач.
Наши инерциальные системы предоставляют точные данные о позиционировании и ориентации, что имеет решающее значение для эффективного управления беспилотными транспортными средствами, сельскохозяйственной и строительной техникой, складскими роботами, а также повышают точность данных в картографировании инфраструктуры, дорожных исследованиях и анализе окружающей среды.
Наши модули могут эффективно работать в областях, где сигналы ГНСС слабые или их получение затруднено, например, в туннелях, в городских застройках или под навесом, а также при подавлении и подмене ГНСС сигналов.
Это актуально для систем мониторинга транспорта и сельскохозяйственной техники.
В сочетании с внешним ГНСС-приёмником с технологией RTK модули обеспечивают точность на уровне сантиметра. Наши модули позволяют поддерживать стабильный курс, что имеет решающее значение для наведения
и стабилизации, даже в сложных условиях ГНСС.