Инерциальный модуль ГКВ-10/11
|
Инерциальный модуль ГКВ-10/11 предназначен для измерения угловой скорости и кажущегося линейного ускорения, вычисления ориентации и решения задач навигации. ГКВ-10 используется как блок инерциальных датчиков, инклинометр, система вычисления ориентации с коррекцией по акселерометрам. В ГКВ-11 интегрирован СНС приемник, корректировка углов ориентации осуществляется по данным СНС
ГКВ-10/11 состоит из высокоточного трехосного МЭМС датчика угловой скорости, трехосного МЭМС акселерометра, высокопроизводительного вычислителя на базе ядра Cortex-M4, приемника СНС (для ГКВ-11) и необходимой периферии. Каждое изделие индивидуально откалибровано и в вычислитель введена компенсация неортогональности измерительных осей и температурных уходов во всем рабочем диапазоне температур.
Задать вопрос Скачать брошюру- Технические характеристики
-
- 5 °/ч нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана.
- 0,1 °/√ч случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана.
- ±900 °/с диапазон измерения угловой скорости (возможно исполнение с диапазоном измерения ±2700 °/с)
- 0,03 мg нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана.
- 0,07 (м/с)/√ч случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана.
- ±10 g диапазон измерения акселерометра (возможны исполнения).
- Инклинометр
- Приемника СНС (для ГКВ-11)
- 9...36 В (возможно исполнение 5...18 В) гальванически изолированное питание.
- –50...+85 °С рабочий диапазон температур.
- Четырехпроводной интерфейс RS-485 с гальванической развязкой до 500 В.
- Дополнительный гальванически развязанный полудуплексный интерфейс RS-485 для коррекции ориентации и навигации по данным от магнитометра, одометра, GPS/ГЛОНАСС приемника СНС.
- Корпус IP67.
- Документация