Роботизация складской логистики в условиях растущего объема онлайн-торговли и глобализации логистических сетей становится все более популярной задачей. Использование автоматизированных механизмов и роботов позволяет выполнять задачи по поиску, перемещению и размещению грузов, что снижает затраты на персонал. Такой подход позволяет снизить вероятность ошибок и повысить эффективность работы.
ДУС CAN — ещё один шаг к роботизации вашего склада
В Лаборатории Микроприборов разработан датчик угловой скорости для складского робота (ДУС CAN), предназначенный для измерения угловой скорости вращения и угла курса вокруг измерительной оси. ДУС CAN содержит одноосный МЭМС гироскоп, двухосный акселерометр и датчик температуры. Диапазон измерения угловой скорости (ось Z) ±150 °/с, диапазон измерения угла курса (ось Z), при интегрировании в ДУС CAN ±180°.
Встроенное программное обеспечение осуществляет компенсацию погрешностей датчика. Поддерживается настройка параметров ДУС CAN, в том числе — калибровка в процессе эксплуатации.
ДУС CAN непрерывно передает в аппаратуру потребителя:
- значение угловой скорости вращения вокруг вертикальной оси;
- приращение угла курса (поворота вокруг вертикальной оси);
- проекции линейного ускорения на горизонтальные оси.
Информация передается потребителю по интерфейсу CAN 2.0 (Controller Area Network). Протокол связи совместим с сетевым протоколом верхнего уровня CANOpen.
Рисунок 2.
Роботы обеспечивают автономную логистику на складе.
Источник:
gazprom-neft.ru
ДУС CAN предназначен для использования на роботизированных грузовых платформах в складских помещениях и другой наземной беспилотной технике для определения угла курса в плоскости горизонта.
Рисунок 3.
Робот Casun на фабрике «Ангстрем», г. Воронеж.
Источник: sitmag.ru
Далёкое будущее или реальность
Переход работы складов от ручного труда к роботизированному становится не дорогостоящей фантастикой, а экономически обоснованной реальностью. Для примера можно рассмотреть опыт компании Amazon. Её сотрудники подсчитали, что мобильные складские роботы делают за 15 минут то, на что человек тратит более часа. После автоматизации работы 13-ти складов компания уменьшила операционные расходы на 20%. Преимущество состоит не только в скорости. Роботы не требуют много рабочего пространства. Расстояния между стеллажами можно уменьшить, в результате чего можно установить новые полки с большим количеством товаров.
Подписывайтесь на наш Telegram-канал: https://t.me/mplab
На этом канале мы публикуем: кейсы (наши статьи и исследования); информацию о продуктах (модификации и новинки); отвечаем на часто задаваемые вопросы и другие анонсы.
