Модули расширения

Модули расширения – это компактные mikroBUS-совместимые платы, содержащие различные преобразователи интерфейсов, приёмники ГНСС сигналов, источник вторичного питания с широким диапазоном входных напряжений, 3G-модем и пр.

Модули могут использоваться как в mikroBUS-совместимых изделиях, например, в составе отладочного комплекта ГКВ-1 OEM, так и в устройствах на основе отладочных и оценочных комплектов других фирм-производителей (Arduino, Waveshare, Seeed studio и т.п.). Модули расширения состоят из платы, штыревых разъемов (PLS) для установки в mikroBUS, функциональных компонентов и разъемов для подключения внешних устройств (например, DB9, USB type C и другие).

Модуль GNSS RTK

Модуль GNSS RTK представляет собой L1/L2 ГНСС-приемник на базе ZED-F9P, поддерживающий режим RTK (сантиметровая точность в движении в реальном времени). Объединение двух модулей позволяет вычислять истинный курс в статике и динамике.

Напряжение питания — 5 В
Диапазон рабочих температур — от минус 40°C до +70°C
Частота обновления навигационных решений — до 20 Гц
Погрешность позиционирования RTK — 0.01+1 ppm м
Протоколы — NMEA; UBX binary; RTCM v. 3.3; SPARTN v. 2.0
Размер платы — 45.5×28 мм

Модуль GNSS 2 RTK

Модуль GNSS 2 RTK представляет собой многочастотный ГНСС-приемник на базе UM982, поддерживающий работу с двумя антеннами и RTK позиционирование (сантиметровая точность в движении в реальном времени).

Входное напряжение — 5 В
Диапазон рабочих температур — от -40°C до +85°C
Частота обновления навигационных решений — 20 Гц
Погрешность позиционирования RTK по горизонтали — 0.8 см + 1 ppm м
Погрешность позиционирования RTK по вертикали — 1.5 см + 1 ppm м
Протоколы — RTCM V3.X; NMEA-0183; Unicore
Размер платы — 31 x 57 мм

Модуль питания

Модуль питания – это понижающий стабилизатор напряжения с широким диапазоном входных напряжений, используемый для получения выходного напряжения величиной 3,3 В или 5 В.

Входное напряжение — от 4.3 В до 40 В
Выходное напряжение — 3.3 В или 5 В (при условии: входное напряжение не меньше 6 В)
Ток нагрузки — до 5 А
Ток покоя — 3.3 мкА
Размер платы — 45×28 мм

Модуль Ethernet-UART

Модуль Ethernet-UART предназначен для организации моста между последовательным интерфейсом UART и сетью Ethernet.

Напряжение питания — 3.3 В
Диапазон рабочих температур — от минус 20˚С до +70˚С
Скорость передачи данных последовательного порта — от 600 бит/с до 460.8 Кбит/с
Сетевые протоколы — IP; TCP; UDP; DHCP; DNS; HTTP; ARP; ICMP
Размер платы — 57×25.4 мм

Модуль RS422|RS485 2/4W

Модуль RS422|RS485 2/4W предназначен для организации моста между UART интерфейсом и коммуникационной шиной RS422 или RS485 (в 4-х проводном или 2-х проводном режимах), что обеспечивает возможность ГКВ-1 ОЕМ и другим устройствам использовать полнодуплексную или полудуплексную связь.

Напряжение питания — 3.3 В
Максимальное количество модулей на шине — 256
Скорость передачи данных — до 20 Мбит/с
Особенность входа UART — толерантен к 5 В
Размер платы — 57×31 мм

Модуль RS232

Модуль RS232 UART предназначен для организации моста между UART и коммуникационной шиной RS232, что обеспечивает возможность для ГКВ-1 ОЕМ и других внешних устройств на базе микроконтроллеров использовать проводной дуплексный интерфейс.

Напряжение питания — 3.3 В или 5 В
Диапазон входного напряжения RS232 — ±25В
Диапазон выходного напряжения на RS232 — ±13В
Скорость передачи данных — min:250 кбит/с; max:1000 кбит/с
Размер платы — 57×31 мм

Модуль USB-UART

Модуль USB-UART предназначен для организации моста между USB и UART интерфейсами, что позволяет ГКВ-1 ОЕМ и другим внешним устройствам на базе микроконтроллеров взаимодействовать с ПК. Подключение к ПК производится посредством разъема USB-C.

Напряжение логических уровней — 3.3 В
Диапазон рабочих температур — от минус 40 до +70 °C
Скорость передачи данных — от 183 бод до 3 Мбод
Размер платы — 45×25.5 мм

Модуль CAN

Модуль CAN представляет собой трансивер, совместимый с требованиями физического уровня CAN ISO 11898

Напряжение питания — 3.3 В
Скорость передачи данных — до 5 Мбит/с
Размер платы — 57×31 мм

Модуль Terminal

Модуль Terminal – это плата расширения сокета mikroBUS. Обеспечивает простое внешнее проводное подключение к оценочной плате и другим устройствам.

Количество выводов — 16
Шаг колодок — 3.5 мм
Размер платы — 57×31 мм

Модуль NTRIP модема

Модуль NTRIP модема предназначен для передачи поправок от ГНСС базовых станции через сеть 3G от кастера или напрямую, а также передачи поправок от базовой станции в кастер или напрямую (клиент-сервер).

Напряжение питания — 5 В
Скорость приёма данных по 3G (Download) — до 7.2 Мбит/с
Скорость передачи данных по 3G (Upload) — до 5.76 Мбит/с
Диапазоны частот UMTS — 800/2100 Мгц
Диапазоны частот EGSM — 850/1900 МГц
Режим передачи поправок — NTRIP (сервер и клиент)
Внешние интерфейсы — USB 2.0 (x2) и UART (x1)
Размер платы — 57×31 мм

Модули расширения