Модуль ГКВ-6 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС-приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС-приемника.
Модуль выполнен в малых габаритах для использования в изделиях с критичными массогабаритными параметрами. ГКВ-6 способен решать навигационные задачи с сантиметровой точностью (при подключении коррекции от базовых станций) в режиме реального времени (Real Time Kinematic — RTK) и обеспечивать автономную работу при временном пропадании сигналов ГНСС-приемника.
ГКВ-6 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.
Технические характеристики ГКВ-6
- ±900 °/c и ±2700°/c — диапазон измерения угловой скорости
- 6°/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±900°/c)
- 0.1°/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ±900°/c)
- ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ± 100g — диапазон измерения акселерометра
- ±0.03 м/с² — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
- 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
- Real Time Kinematic — RTK
- Наличие магнитометра и датчика давления
- Наличие встроенных алгоритмов навигации
- Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
- Масса не более 60 г
- Гарантия 2 года
Фото продукции
Спецификация ГКВ-6
Общие характеристики
| Диапазон рабочих температур | от минус 40˚С до +85˚С |
| Напряжение питания | 4,75 — 5,25 В |
| Потребляемая мощность, не более | 2 Вт |
| Время включения, не более | 1 с |
| Стойкость к механическому удару 1 мс | 500 g |
| Скорость обмена по RS-422, не более | 3 Мбит/с |
| Неортогональность осей, не более | 1 мрад |
| Масса, не более | 60 г |
Канал угловой скорости
Канал линейного ускорения
Основные характеристики системы ориентации
| Диапазон по крену | ±180 ˚ |
| Диапазон по тангажу | ±90 ˚ |
| Диапазон по курсу | ±180 ˚ |
| Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по: — акселерометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK) |
0.2 ˚ |
| Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по: — магнитометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK) |
1 ˚ |