Модуль ГКВ-6 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.
Модуль выполнен в малых габаритах для использования в изделиях с критичными массо-габаритными параметрами. ГКВ-6 можно приобрести с ГНСС приемником UBLOX ZED-F9P с возможностью работы в Real Time Kinematic — RTK.
ГКВ-6 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости (ДУС), триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.
Технические характеристики
- 0.1 ° — погрешность углов крена и тангажа
- 5 °/ч — нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана
- 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана
- ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
- ±1; ±2.5; ±10; ±30; ±96 g — диапазон измерения акселерометра
- ±0.03 mg — нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана
- 0.055 (м/с)/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана
- Real Time Kinematic — RTK
- Наличие магнитометра и барометра
- Наличие встроенных алгоритмов навигации
- Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
- Масса 65 г
- Гарантия 2 года
Спецификация
Общие характеристики
| Диапазон рабочих температур | от минус 40 ˚С до +85 ˚С |
| Напряжение питания | 4,75 — 5,25 В |
| Потребляемая мощность | 2 Вт |
| Время включения | 1 с |
| Механический удар 1 мс | 500 g |
| Скорость обмена по RS-422 | 3 Мбит/с |
| Неортогональность осей | 1 мрад |
| Масса не более | 65 г |
Канал измерения угловой скорости
Канал измерения акселерометра
Основные характеристики системы ориентации
| Диапазон по крену | ±180 град. |
| Диапазон по тангажу | ±90 град. |
| Диапазон по курсу | ±180 град. |
| Ошибка тангажа и крена (абсолютная): — с коррекцией по акселерометрам — с коррекцией по ГНСС |
0,2 град. 0,1 град. |
| Ошибка курса: — с коррекцией по ГНСС — с коррекцией по ГНСС в RTK |
0,3 град. 0,1 гра2. |