Skip links

Назначение и состав

Модуль ГКВ-6 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.

Модуль выполнен в малых габаритах для использования в изделиях с критичными массо-габаритными параметрами. ГКВ-6 можно приобрести с ГНСС приемником UBLOX ZED-F9P с возможностью работы в Real Time Kinematic — RTK.

ГКВ-6 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости (ДУС), триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.

Узнать стоимость
Запросить демонстрационный образец
Часто задаваемые вопросы

Технические характеристики

  • 0.1 ° — погрешность углов крена и тангажа
  • 5 °/ч — нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана
  • 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана
  • ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
  • ±1; ±2.5; ±10; ±30; ±96 g — диапазон измерения акселерометра
  • ±0.03 mg — нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана
  • 0.055 (м/с)/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана
  • Real Time Kinematic — RTK
  • Наличие магнитометра и барометра
  • Наличие встроенных алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса 65 г
  • Гарантия 2 года

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур от минус 40 ˚С до +85 ˚С
Напряжение питания 4,75 — 5,25 В
Потребляемая мощность 2 Вт
Время включения 1 с
Механический удар 1 мс 500 g
Скорость обмена по RS-422 3 Мбит/с
Неортогональность осей 1 мрад
Масса не более 65 г

Канал измерения угловой скорости

Канал измерения акселерометра

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену ±180 град.
Диапазон по тангажу ±90 град.
Диапазон по курсу ±180 град.
Ошибка тангажа и крена (абсолютная):
— с коррекцией по акселерометрам
— с коррекцией по ГНСС

0,2 град.
0,1 град.
Ошибка курса:
— с коррекцией по ГНСС
— с коррекцией по ГНСС в RTK
0,3 град.
0,1 гра2.

Канал измерения магнитного поля

Канал измерения барометра

Основные характеристики ГНСС* с RTK — UBLOX ZED-F9P

Документация

Габаритный чертёж

STEP-модель

Руководство по эксплуатации

Протокол информационного взаимодействия

Помочь с выбором продукции?

Отправьте заявку на консультацию

введите имя*
введите телефон*
укажите почту*
=