ГКВ-1 OEM – универсальный инерциальный SMD-модуль, который измеряет и выдает значения угловой скорости, ускорения и магнитного поля по трем осям. Модуль также имеет встроенный датчик абсолютного давления. На контакты модуля ГКВ-1 OEM выведены интерфейс UART, входы и выходы синхронизации. Возможно подключение SD карты по интерфейсу (SDIO). Для удобной настройки и отладки инерциального модуля разработана оценочная плата (Devkit).
Смещения нулей и масштабные коэффициенты датчиков, а также неортогональность осей откалиброваны во всем температурном диапазоне. Модуль вычисляет ориентацию и навигацию. Наличие внешнего ГНСС-приемник (Ublox, Navis, Novatel, Septentrio и т.п.) позволяет получить более точное навигационное решение и поддерживать его длительное время.
ГКВ-1 OEM можно применять в робототехнике, промышленности, системах стабилизации, мониторинга пространственной ориентации, беспилотных транспортных средств и так далее.
Технические характеристики ГКВ-1 OEM
- ±500°/c — диапазон измерения угловой скорости
- 8°/ч — нестабильность смещения нуля гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ±500°/c)
- 0.35°/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ±500°/c)
- ±10g — диапазон измерения акселерометра
- ±0.01 мg — нестабильность смещения нуля акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
- 0.7 мм/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
- Наличие магнитометра и датчика давления
- Наличие встроенных алгоритмов навигации
- Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
- Масса не более 10 г
- Гарантия 1 год
Фото продукции
Спецификация ГКВ-1 OEM
Общие характеристики
| Диапазон рабочих температур | от минус 40˚С до +70˚С |
| Напряжение питания | 3.1 — 3.5 В |
| Типовая потребляемая мощность | 0.03 Вт |
| Потребляемая мощность при 125°С и полной загрузке микроконтроллера, не более | 3 Вт |
| Неортогональность осей, не более | 0.05° |
| Скорость обмена по UART, не более | 3 мбит/с |
| Масса, не более | 10 г |
Канал угловой скорости
Канал ускорения
Канал магнитного поля
Канал абсолютного давления
Основные характеристики инклинометра
Основные характеристики системы ориентации
| Диапазон по крену | ±180 ˚ |
| Диапазон по тангажу | ±90 ˚ |
| Диапазон по курсу | ±180 (0 – 360°) |
| Точность измерения тангажа и крена в статике (1σ) c коррекцией по акселерометрам, не более | 0.2˚ |
| Точность измерения курса в статике (1σ), не более | ±1˚ |
| Точность измерения тангажа и крена в динамике (1σ), не более: — с коррекцией по акселерометрам — с коррекцией по ГНСС |
0.3˚ |
| Точность измерения курса в динамике (1σ), не более: — с коррекцией по ГНСC — с коррекцией по ГНСС в RTK |
0.3˚ |
| Точность измерения магнитного курса (1σ), не более | ±1˚ |
Основные характеристики ГНСС с RTK — UBLOX ZED-F9P*
Оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ
Оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ предназначен для удобной настройки и отладки ГКВ-1 ОЕМ. Плата позволяет подключить модуль к ПК или изделию потребителя, настроить и отладить работу модуля. Оценочная плата за счет сменных модулей (совместимых с mikroBUS) обеспечивает сопряжение по следующим интерфейсам: RS-485/RS-422, RS-232, UART, CAN, USB, Ethernet, Wi-fi, SPI. Дополнительно оценочная плата предусматривает подключение внешних устройств, таких как ГНСС-приемники, 3G-модем для передачи поправок от базовой станции, также двух мастер- и ровер-антенн для вычисления курса в статике. В составе платы есть SD-карточка для записи и сохранения данных для работы с ними в дальнейшем.
Читать подробнее
