Skip links
Инерциальная навигационная система ГКВ-1 ОЕМ
Узнать стоимость
Бриф на продукцию

Назначение и состав ГКВ-1 OEM

ГКВ-1 OEM – универсальный инерциальный SMD-модуль, который измеряет и выдает значения угловой скорости, ускорения и магнитного поля по трем осям. Модуль также имеет встроенный датчик абсолютного давления. На контакты модуля ГКВ-1 OEM выведены интерфейс UART, входы и выходы синхронизации. Возможно подключение SD карты по интерфейсу (SDIO). Для удобной настройки и отладки инерциального модуля разработана оценочная плата (Devkit).

Смещения нулей и масштабные коэффициенты датчиков, а также неортогональность осей откалиброваны во всем температурном диапазоне. Модуль вычисляет ориентацию и навигацию. Наличие внешнего ГНСС-приемник (Ublox, Navis, Novatel, Septentrio и т.п.) позволяет получить более точное навигационное решение и поддерживать его длительное время.

ГКВ-1 OEM можно применять в робототехнике, промышленности, системах стабилизации, мониторинга пространственной ориентации, беспилотных транспортных средств и так далее.

Запросить демонстрационный образец
Оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ
Часто задаваемые вопросы

Технические характеристики ГКВ-1 OEM

  • ±500°/c — диапазон измерения угловой скорости
  • 8°/ч — нестабильность смещения нуля гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ±500°/c)
  • 0.35°/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ±500°/c)
  • ±10g — диапазон измерения акселерометра
  • ±0.01 мg — нестабильность смещения нуля акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
  • 0.7 мм/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
  • Наличие магнитометра и датчика давления
  • Наличие встроенных алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса не более 10 г
  • Гарантия 1 год

Фото продукции

ИНС ГКВ-1 ОЕМ
ИНС ГКВ-1 ОЕМ

Спецификация ГКВ-1 OEM

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур от минус 40˚С до +70˚С
Напряжение питания 3.1 — 3.5 В
Типовая потребляемая мощность 0.03 Вт
Потребляемая мощность при 125°С и полной загрузке микроконтроллера, не более 3 Вт
Неортогональность осей, не более 0.05°
Скорость обмена по UART, не более 3 мбит/с
Масса, не более 10 г

 

Канал угловой скорости

Канал ускорения

Канал магнитного поля

Канал абсолютного давления

Основные характеристики инклинометра

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену ±180 ˚
Диапазон по тангажу ±90 ˚
Диапазон по курсу ±180 (0 – 360°)
Точность измерения тангажа и крена в статике (1σ) c коррекцией по акселерометрам, не более 0.2˚
Точность измерения курса в статике (1σ), не более ±1˚
Точность измерения тангажа и крена в динамике (1σ), не более:
— с коррекцией по акселерометрам
— с коррекцией по ГНСС
 

0.3˚
0.2˚

Точность измерения курса в динамике (1σ), не более:
— с коррекцией по ГНСC
— с коррекцией по ГНСС в RTK
 

0.3˚
0.2˚

Точность измерения магнитного курса (1σ), не более ±1˚

Основные характеристики ГНСС с RTK — UBLOX ZED-F9P*

Документация ГКВ-1 OEM

Габаритный чертёж

Назначение контактов ГКВ-1 ОЕМ

STEP-модель

Руководство по эксплуатации

Протокол информационного взаимодействия

Оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ

Оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ предназначен для удобной настройки и отладки ГКВ-1 ОЕМ. Плата позволяет подключить модуль к ПК или изделию потребителя, настроить и отладить работу модуля. Оценочная плата за счет сменных модулей (совместимых с mikroBUS) обеспечивает сопряжение по следующим интерфейсам: RS-485/RS-422, RS-232, UART, CAN, USB, Ethernet, Wi-fi, SPI. Дополнительно оценочная плата предусматривает подключение внешних устройств, таких как ГНСС-приемники, 3G-модем для передачи поправок от базовой станции, также двух мастер- и ровер-антенн для вычисления курса в статике. В составе платы есть SD-карточка для записи и сохранения данных для работы с ними в дальнейшем.

Читать подробнее
Оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ
Помочь с выбором продукции?

Отправьте заявку на консультацию

введите имя*
введите телефон*
укажите почту*
=