Skip links
ГКВ-11 Лаборатория Микроприборов

Разработано при поддержке Фонда содействия инновациям в 2018 г. в рамках конкурса «Развитие-НТИ2»

Назначение и состав

Модуль ГКВ-11 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.

Для решения задачи позиционирования объекта с сантиметровой точностью, в том числе в реальном времени (Real Time Kinematic) возможно приобрести исполнение модуля ГКВ-11 с RTK или ГКВ-12.

ГКВ-11 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.

Узнать стоимость
Бриф на продукцию
Запросить демонстрационный образец
Часто задаваемые вопросы

Технические характеристики

  • 0.1 °/ч — погрешность углов крена и тангажа
  • 5 °/ч — нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана
  • 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана
  • ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
  • ±1; ±2.5; ±10; ±30; ±100 g — диапазон измерения акселерометра
  • ± 0.03 mg — нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана
  • 0.06 (м/с)/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана
  • Real Time Kinematic — RTK
  • Наличие магнитометра
  • Наличие алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса не более 170 г
  • Гарантия 4 года

Фото продукции

ГКВ-11 инерциальный модуль
ГКВ-11 модуль
Модуль ГКВ-11

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур от  минус 40 ˚С до +85 ˚С
Напряжение питания* 9 — 36 В
Потребляемая мощность, не более  3,5 Вт
Время включения 1 с
Механический удар 1 мс 500 g
Скорость обмена по RS-485, не более  3 Мбит/с
Неортогональность осей 1 мрад
Масса в полной комплектации, не более 170 г

*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.

Канал угловой скорости

Канал линейного ускорения

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену ±180 ˚
Диапазон по тангажу ±90 ˚
Диапазон по курсу ±180 ˚
Ошибка тангажа и крена (абсолютная):
— с коррекцией по акселерометрам
— с коррекцией по ГНСС

0.2 ˚
0.1 ˚
Ошибка курса
— с коррекцией по ГНСС
— с коррекцией по ГНСС в RTK

0.3 ˚
0,2 ˚

Канал измерения магнитного поля

Основные характеристики ГНСС — NAVIS NV08C-CSM*

Основные характеристики ГНСС — МНП-М6*

Основные характеристики ГНСС с RTK — UBLOX ZED-F9P*

Документация

Габаритный чертёж

STEP-модель

Руководство по эксплуатации

Протокол информационного взаимодействия

Аппаратура сопряжения

Для удобства подключения инерциального модуля ГКВ-11 к ПК можно заказать преобразователь интерфейсов с кабельной сборкой. В состав комплекта входят:

  • жгут ГКВ-001-05 ЛМАП.685621.001 (1 шт.);
  • преобразователь интерфейсов RS422/485 ЛМАП.468351.003 (1 шт).
Аппаратура сопряжения для инерциальных модулей
Преобразователь интерфейсов
Подробнее
Помочь с выбором продукции?

Отправьте заявку на консультацию

введите имя*
введите телефон*
укажите почту*
=