Разработано при поддержке Фонда содействия инновациям в 2018 г. в рамках конкурса «Развитие-НТИ2»
Назначение и состав ГКВ-11
Модуль ГКВ-11 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.
Для решения задачи позиционирования объекта с сантиметровой точностью, в том числе в реальном времени (Real Time Kinematic) возможно приобрести исполнение модуля ГКВ-11 с RTK или ГКВ-12.
ГКВ-11 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.
Технические характеристики ГКВ-11
- ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
- 6 °/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ± 900 °/c)
- 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ± 900 °/c)
- ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ± 100g — диапазон измерения акселерометра
- ± 0.03 мм/с² — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
- 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
- Real Time Kinematic — RTK
- Наличие магнитометра
- Наличие алгоритмов навигации
- Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
- Масса не более 170 г
- Гарантия 4 года
Фото продукции
Спецификация ГКВ-11
Общие характеристики
| Диапазон рабочих температур | от минус 40 ˚С до +85 ˚С |
| Напряжение питания* | 9 — 36 В |
| Потребляемая мощность, не более | 3,5 Вт |
| Время включения, не более | 1 с |
| Стойкость к механическому удару 1 мс | 500 g |
| Скорость обмена по RS-485, не более | 3 Мбит/с |
| Неортогональность осей, не более | 1 мрад |
| Масса, не более | 170 г |
*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.
Канал угловой скорости
Канал ускорения
Основные характеристики системы ориентации
| Диапазон по крену | ±180 ˚ |
| Диапазон по тангажу | ±90 ˚ |
| Диапазон по курсу | ±180 ˚ |
| Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по: — акселерометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK) |
0.2 ˚ |
| Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по: — магнитометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK) |
1 ˚ |
Канал измерения магнитного поля
Основные характеристики ГНСС — NAVIS NV08C-CSM*
Основные характеристики ГНСС — МНП-М6*
Основные характеристики ГНСС с RTK — UBLOX ZED-F9P*
Аппаратура сопряжения
Аппаратура сопряжения состоит из жгутов и преобразователей интерфейсов. Жгут с разъемами СНЦ 127-19/12Р и DB9F применяется для сопряжения инерциальных навигационных систем ГКВ-10, ГКВ-11 и ГКВ-12 по четырехпроводному интерфейсу с вашим изделием или персональным компьютером (ПК) с помощью преобразователя интерфейсов.
Бриф на аппаратуру сопряжения
