Skip links
Инерциальная навигационная система ГКВ-11

Разработано при поддержке Фонда содействия инновациям в 2018 г. в рамках конкурса «Развитие-НТИ2»

Назначение и состав ГКВ-11

Модуль ГКВ-11 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.

Для решения задачи позиционирования объекта с сантиметровой точностью, в том числе в реальном времени (Real Time Kinematic) возможно приобрести исполнение модуля ГКВ-11 с RTK или ГКВ-12.

ГКВ-11 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.

Узнать стоимость
Бриф на продукцию
Запросить демонстрационный образец
Часто задаваемые вопросы
Аппаратура сопряжения

Технические характеристики ГКВ-11

  • ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
  • 6 °/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ± 900 °/c)
  • 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ± 900 °/c)
  • ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ± 100g — диапазон измерения акселерометра
  • ± 0.03 мм/с² — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
  • 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
  • Real Time Kinematic — RTK
  • Наличие магнитометра
  • Наличие алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса не более 170 г
  • Гарантия 4 года

Фото продукции

Инерциальная навигационная система ГКВ-11
Инерциальная навигационная система ГКВ-11
Инерциальная навигационная система ГКВ-11

Спецификация ГКВ-11

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур от  минус 40 ˚С до +85 ˚С
Напряжение питания* 9 — 36 В
Потребляемая мощность, не более  3,5 Вт
Время включения, не более 1 с
Стойкость к механическому удару 1 мс 500 g
Скорость обмена по RS-485, не более  3 Мбит/с
Неортогональность осей, не более 1 мрад
Масса, не более 170 г

*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.

Канал угловой скорости

Канал ускорения

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену ±180 ˚
Диапазон по тангажу ±90 ˚
Диапазон по курсу ±180 ˚
Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по:
— акселерометру
— ГНСС стандартной точности
— ГНСС высокой точности (RTK)
 

0.2 ˚
0.05 ˚
0.03 ˚

Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по:
— магнитометру
— ГНСС стандартной точности
— ГНСС высокой точности (RTK)
 

1 ˚
0.25 ˚
0.1 ˚

Канал измерения магнитного поля

Основные характеристики ГНСС — NAVIS NV08C-CSM*

Основные характеристики ГНСС — МНП-М6*

Основные характеристики ГНСС с RTK — UBLOX ZED-F9P*

Документация ГКВ-11

Габаритный чертёж

STEP-модель

Руководство по эксплуатации

Протокол информационного взаимодействия

Инструкция предварительной настройки ГКВ для анализа ваших данных

Архив с конфигурациями настройки (SETTINGS_ PROFILES.zip)

Аппаратура сопряжения

Аппаратура сопряжения состоит из жгутов и преобразователей интерфейсов. Жгут с разъемами СНЦ 127-19/12Р и DB9F применяется для сопряжения инерциальных навигационных систем ГКВ-10, ГКВ-11 и ГКВ-12 по четырехпроводному интерфейсу с вашим изделием или персональным компьютером (ПК) с помощью преобразователя интерфейсов.

Бриф на аппаратуру сопряжения
Аппаратура сопряжения АС-11
Помочь с выбором продукции?

Отправьте заявку на консультацию

введите имя*
введите телефон*
укажите почту*
=