Skip links
Инерциальная навигационная система ГКВ-12

Назначение и состав ГКВ-12

Инерциальный модуль ГКВ-12 обладает возможностью подключения двух антенн и выдачей курса в статике. Модуль имеет в составе мастер антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передачи в ГКВ-12 поправок от базовой станции в формате RTCMv3.x) и ровер антенну.

Инерциальная навигационная система ГКВ-12 может определять свою ориентацию в покое по данным от ГНСС приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое (ZUPT) не возможно использовать, например, зависание БПЛА.
Узнать стоимость
Бриф на продукцию
Запросить демонстрационный образец
Часто задаваемые вопросы

Технические характеристики ГКВ-12

  • ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
  • 6 °/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ± 900 °/c)
  • 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ± 900 °/c)
  • ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ± 100g — диапазон измерения акселерометра
  • ±0.03 мм/с² — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
  • 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
  • 2 шт. ГНСС приемника (2шт. ГНСС антенны)
  • Определение курса в статике
  • Наличие магнитометра
  • Наличие алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса не более 180 г
  • Гарантия 2 года

Фото продукции

Инерциальная навигационная система ГКВ-12
Инерциальная навигационная система ГКВ-12
Инерциальная навигационная система ГКВ-12

Спецификация ГКВ-12

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур от  минус 40˚С до +85˚С
Напряжение питания* 9 — 36 В
Потребляемая мощность, не более 3 Вт
Время включения, не более 1 с
Стойкость к механическому удару 1 мс 500 g
Скорость обмена по RS-485 3 Мбит/с
Неортогональность осей, не более 1 мрад
Масса, не более 180 г

*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.

Канал угловой скорости

Канал линейного ускорения

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену ±180 ˚
Диапазон по тангажу ±90 ˚
Диапазон по курсу ±180 ˚
Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по:
— акселерометру
— ГНСС стандартной точности
— ГНСС высокой точности (RTK)
 

0.2 ˚
0.05 ˚
0.03 ˚

Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по:
— магнитометру
— ГНСС стандартной точности
— ГНСС высокой точности (RTK)
 

1 ˚
0.25 ˚
0.1 ˚

Канал измерения магнитного поля

Основные характеристики ГНСС — UBLOX

Документация ГКВ-12

Габаритный чертёж

STEP-модель

Руководство по эксплуатации

Протокол информационного взаимодействия

Аппаратура сопряжения

Чтобы подключить инерциальный модуль ГКВ-12 к ПК можно приобрести следующий комплект аппаратуры сопряжения, в состав которого входят:

  • жгут ГКВ-002-05 ЛМАП.685621.001 (1 шт.);
  • преобразователь интерфейсов RS422/485 ЛМАП.468351.003 (2 шт.).
аппаратура сопряжения mplab
Преобразователь интерфейсов
Подробнее
Помочь с выбором продукции?

Отправьте заявку на консультацию

введите имя*
введите телефон*
укажите почту*
=