Инерциальный модуль ГКВ-12 обладает возможностью подключения двух антенн и выдачей курса в статике. Модуль имеет в составе мастер антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передачи в ГКВ-12 поправок от базовой станции в формате RTCMv3.x) и ровер антенну.
Инерциальная навигационная система ГКВ-12 может определять свою ориентацию в покое по данным от ГНСС приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое (ZUPT) не возможно использовать, например, зависание БПЛА.
Технические характеристики
- 0.1 °/ч — погрешность углов крена и тангажа
- 5 °/ч — нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана
- 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана
- ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
- ±1; ±2.5; ±10; ±30; ±100 g — диапазон измерения акселерометра
- ± 0.03 mg — нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана
- 0.06 (м/с)/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана
- 2 шт. ГНСС приемника (2шт. ГНСС антенны)
- Определение курса в статике
- Наличие магнитометра
- Наличие алгоритмов навигации
- Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
- Масса не более 180 г
- Гарантия 2 года
Фото продукции
Спецификация
Общие характеристики
| Диапазон рабочих температур | от минус 40 ˚С до +85 ˚С |
| Напряжение питания* | 9 — 36 В |
| Потребляемая мощность, не более | 3 Вт |
| Время включения | 1 с |
| Стойкость к механическому удару 1 мс | 500 g |
| Скорость обмена по RS-485 | 3 Мбит/с |
| Неортогональность осей | 1 мрад |
| Масса в полной комплектации, не более | 180 г |
*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.
Канал угловой скорости
Канал линейного ускорения
Основные характеристики системы ориентации
| Диапазон по крену | ±180 ˚ |
| Диапазон по тангажу | ±90 ˚ |
| Диапазон по курсу | ±180 ˚ |
| Ошибка тангажа и крена (абсолютная): — с коррекцией по акселерометрам — с коррекцией по ГНСС |
0,2 ˚ 0,1 ˚ |
| Ошибка курса: — с коррекцией по ГНСС — с коррекцией по ГНСС в RTK |
— 0,3 ˚ — 0,2 ˚ |
Канал измерения магнитного поля
Основные характеристики ГНСС — UBLOX
Аппаратура сопряжения
Чтобы подключить инерциальный модуль ГКВ-12 к ПК можно приобрести следующий комплект аппаратуры сопряжения, в состав которого входят:
- жгут ГКВ-002-05 ЛМАП.685621.001 (1 шт.);
- преобразователь интерфейсов RS422/485 ЛМАП.468351.003 (2 шт.).
