Инерциальный модуль ГКВ-12 обладает возможностью подключения двух антенн и выдачей курса в статике. Модуль имеет в составе мастер антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передачи в ГКВ-12 поправок от базовой станции в формате RTCMv3.x) и ровер антенну.
Инерциальная навигационная система ГКВ-12 может определять свою ориентацию в покое по данным от ГНСС приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое (ZUPT) не возможно использовать, например, зависание БПЛА.
Технические характеристики ГКВ-12
- ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
- 6 °/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ± 900 °/c)
- 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ± 900 °/c)
- ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ± 100g — диапазон измерения акселерометра
- ±0.03 мм/с² — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
- 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
- 2 шт. ГНСС приемника (2шт. ГНСС антенны)
- Определение курса в статике
- Наличие магнитометра
- Наличие алгоритмов навигации
- Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
- Масса не более 180 г
- Гарантия 2 года
Фото продукции
Спецификация ГКВ-12
Общие характеристики
| Диапазон рабочих температур | от минус 40˚С до +85˚С |
| Напряжение питания* | 9 — 36 В |
| Потребляемая мощность, не более | 3 Вт |
| Время включения, не более | 1 с |
| Стойкость к механическому удару 1 мс | 500 g |
| Скорость обмена по RS-485 | 3 Мбит/с |
| Неортогональность осей, не более | 1 мрад |
| Масса, не более | 180 г |
*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.
Канал угловой скорости
Канал линейного ускорения
Основные характеристики системы ориентации
| Диапазон по крену | ±180 ˚ |
| Диапазон по тангажу | ±90 ˚ |
| Диапазон по курсу | ±180 ˚ |
| Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по: — акселерометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK) |
0.2 ˚ |
| Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по: — магнитометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK) |
1 ˚ |
Канал измерения магнитного поля
Основные характеристики ГНСС — UBLOX
Аппаратура сопряжения
Чтобы подключить инерциальный модуль ГКВ-12 к ПК можно приобрести следующий комплект аппаратуры сопряжения, в состав которого входят:
- жгут ГКВ-002-05 ЛМАП.685621.001 (1 шт.);
- преобразователь интерфейсов RS422/485 ЛМАП.468351.003 (2 шт.).
