fbpx
Skip links

ГКВ-12

Назначение и состав

Инерциальный модуль ГКВ-12 обладает возможностью подключения двух антенн и выдачей курса в статике. Модуль имеет в составе мастер антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передачи в ГКВ-12 поправок от базовой станции в формате RTCMv3.x) и ровер антенну.

Инерциальная навигационная система ГКВ-12 может определять свою ориентацию в покое по данным от ГНСС приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое (ZUPT) не возможно использовать, например, зависание БПЛА.
Узнать стоимость
Бриф на продукцию
Запросить демонстрационный образец
Часто задаваемые вопросы

Технические характеристики

  • 0.1 °/ч — погрешность углов крена и тангажа
  • 5 °/ч — нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана
  • 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана
  • ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
  • ±1; ±2.5; ±10; ±30; ±100 g — диапазон измерения акселерометра
  • ± 0.03 mg — нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана
  • 0.07 (м/с)/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана
  • 2 шт. ГНСС приемника (2шт. ГНСС антенны)
  • Определение курса в статике
  • Наличие магнитометра
  • Наличие встроенных алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса не более 180 г
  • Гарантия 2 года

Фото продукции

Инерциальный модуль ГКВ-12
Инерциальная навигационная система ГКВ-12

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур от  минус 40 ˚С до +85 ˚С
Напряжение питания* 9 — 36 В
Потребляемая мощность, не более 3 Вт
Время включения 1 с
Механический удар 1 мс 500 g
Скорость обмена по RS-485 3 Мбит/с
Неортогональность осей 1 мрад
Масса в полной комплектации, не более 180 г

*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.

Канал измерения угловой скорости

Канал измерения акселерометра

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену ±180 ˚
Диапазон по тангажу ±90 ˚
Диапазон по курсу ±180 ˚
Ошибка тангажа и крена:
— статическая
— динамическая

0,2 ˚
0,3 ˚
Ошибка курс с компл. ГНСС 0,5 ˚

Канал измерения магнитного поля

Основные характеристики ГНСС — UBLOX

Документация

Габаритный чертёж

Краткое описание

Руководство по эксплуатации

STEP-модель

Аппаратура сопряжения

Чтобы подключить инерциальный модуль ГКВ-12 к ПК можно приобрести следующий комплект аппаратуры сопряжения, в состав которого входят:

  • жгут ГКВ-002-05 ЛМАП.685621.001 (1 шт.);
  • преобразователь интерфейсов RS422/485 ЛМАП.468351.003 (2 шт.).
аппаратура сопряжения mplab
Преобразователь интерфейсов
Подробнее
Помочь с выбором продукции?

Отправьте заявку на консультацию

введите имя*
введите телефон*
укажите почту*