Skip links

Инерциальные навигационные системы

Инерциальные навигационные системы

Производство инерциальных систем

Лаборатория Микроприборов с 2012г занимается разработкой, производством и реализацией научно-технической продукции в области инерциальной микромеханики. Изготовление и внедрение инерциальных навигационных систем (ИНС) — основная сфера деятельности компании.

Целью нашей команды является создание и развитие инерциальных датчиков на основе МЭМС, сопутствующих продуктов в области программного обеспечения и методологии проведения калибровки и испытаний инерциальных систем.

О компании

Применение инерциальных модулей

ИНС серии ГКВ предназначены для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации. В каждом модуле имеются навигационные алгоритмы, позволяющие использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе приёмника  ГНСС), в том числе при пропадании сигналов со спутников.

Основные функции инерциальных систем

  • угловая скорость (◦/c рад/с);
  • кажущееся линейное ускорение (g м/с2);
  • магнитное поле (в кодах АЦП магнитометра);
  • относительная температура XYZ (◦С);
  • углы ориентации: крен — тангаж — курс;
  • линейная скорость в трех направлениях (м/с);
  • расстояние в стартовой системе координат (м) и геодезической СК (WGS84);
  • данные от ГНСС приемника.
Кейсы по применению ИНС

Преимущества инерциальных систем ГКВ

Навигавция

Калибровка на поворотном столе
Уменьшает навигационную ошибку, продлевает выдачу данных в автономе

Навигация

Стабильность и точность 
Датчики устойчивы к влиянию вибраций, ускорений и ударов

Интерфейс

Гибкий пакет передачи данных
Протокол позволяет получать только нужные данные

Навигационные алгоритмы

Навигационные алгоритмы
Модули выдают навигационное решение даже при пропадании ГНСС сигнала

Россия

Made in Russia
Локализация производства систем в России. Техподдержка на русском языке

комплект

Комплектация
Модуль комплектуется ответным разъемом и антенной ГНСС (опционально)

демо

Предоставление демо образца
Перед покупкой можно взять датчик для проведения испытаний

Гарантийный срок

Расширенная гарантия.
Мы уверены в своих системах, поэтому гарантийный срок составляет 2-4 года

Castom

Индивидуальная кастомизация
Кастомизация продукции под технические требования клиента

Сравнение инерциальных навигационных модулей

Возможности ГКВ-5 ГКВ-10 ГКВ-6 ГКВ-11 ГКВ-12
Масса, грамм 65 160 65 170 180
Габариты, мм 65.6х42х21.5 73х50.5х34.5 65,6х42х21.5 73х50.5х34.5 73х50.5х34.5
Рабочий диапазон температур, ˚С -50 … +85 -50 … +85 -40 … +85 -40 … +85 -40 … +85
Повышенная помехозащищенность + + +
ГНСС приемник + + 2 шт.
RTK режим + + +
Нахождение курса в статике +
Документация на продукцию

Автономная навигация

Модули серии ГКВ с ГНСС приемником могут поддерживать автономную навигацию длительностью 60 секунд после отключения коррекции от ГНСС. Чем больше без коррекции работает прибор, тем больше накапливается ошибка. На рисунке изображена работа алгоритма измерительного модуля ГКВ: график ГНСС сигнала (синий), навигационное решение ГКВ (красный) и решение по поведенческой модели автомобиля (зеленый).

Существует возможность длительного удержания автономного навигационного решения при наложении на кинематическую модель ограничений. Больше информации по автономной навигации на автомобиле при использовании ГНСС в режиме RTK: ошибки положения и углов, СКО ориентации, ошибки с коррекцией по модели автомобиля и другое, — можно увидеть в следующем документе.

Нашей командой подготовлен материал по инерциальной навигации на сайте bespilot.com по ссылке.

Автономная навигация

Настройка и подключение

Для соединения с модулями  серии ГКВ используется интерфейс RS-485(4W), а для передачи данных — проприетарный протокол информационного обмена, в котором каждый отдельный пакет состоит из заголовка, поля данных и поля контрольной суммы CRC-32. Протокол информационного обмена инерциальных модулей позволяет задавать выходные форматы данных, частоту выдачи данных, параметры цифровых фильтров и изменять скорость выдачи данных по цифровому интерфейсу. Встроенная диагностика инерциальной навигационной системы проходит непрерывно во время работы модуля. 

Для простоты подключения к модулям серии ГКВ разработано демонстрационное ПО, предназначенное для настройки модуля и отображения измеряемых и вычисляемых данных. Также демонстрационное ПО позволяет записывать данные от модуля ГКВ в популярных форматах (бинарный, csv, mat). По желанию заказчика в демонстрационное ПО могут добавляться дополнительные функции.

Часто задаваемые вопросы

Купить инерциальную навигационную систему

Перед покупкой инерциальной системы возникает много вопросов и сомнений. Чтобы помочь вам с выбором ИНС, мы предлагаем вам взять демонстрационный образец ГКВ и провести с ним натурные испытания. Модули передаются во временное пользование бесплатно и сроком на 2 недели.

Условия передачи демонстрационного образца
Запросить демонстрационный образец

Нужна консультация? Оставьте свои контакты для связи

введите имя
введите название компании*
введите телефон*
Email
=