Лаборатория Микроприборов занимается разработкой, производством, внедрением и реализацией научно-технической продукции в области инерциальной микромеханики. Основная сфера деятельности сконцентрирована на создании инерциальных датчиков и систем, развиваются и сопутствующие продукты в области программного обеспечения и методологии проведения калибровки и испытаний инерциальных навигационных систем (ИНС).
ИНС серии ГКВ предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации. В каждом модуле имеются навигационные алгоритмы, позволяющие использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе приёмника ГНСС), в том числе при пропадании сигналов со спутников.
Запросить демонстрационный образец
Выдаваемые данные ИНС
- угловая скорость (◦/c рад/с);
- кажущееся линейное ускорение (g м/с2);
- магнитное поле (в кодах АЦП магнитометра);
- относительная температура XYZ (◦С);
- углы ориентации: крен — тангаж — курс;
- линейная скорость в трех направлениях (м/с);
- расстояние в стартовой системе координат (м) и геодезической СК (WGS84);
- данные от ГНСС приемника.
Сравнение инерциальных модулей серии ГКВ
| Возможности | ГКВ-5 | ГКВ-10 | ГКВ-6 | ГКВ-11 | ГКВ-12 |
| Масса, грамм | 58 | 160 | 65 | 170 | 185 |
| Габариты, мм | 62х42х21.5 | 72.3х50х34 | 64,5х42х21.5 | 72.3х50х34 | 72.3х50х34 |
| Рабочий диапазон температур, ˚С | -50 … +60 | -50 … +60 | -40 … +60 | -40 … +60 | -40 … +60 |
| Повышенная помехозащищенность | + | + | + | ||
| ГНСС приемник | + | + | 2 шт. | ||
| RTK режим | + | + | + | ||
| Нахождение курса в статике | + |
Ключевые преимущества ИНС серии ГКВ
- Кастомизация продукции под технические требования клиента
- Встроенные навигационные алгоритмы
- Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
- Гарантия на продукцию – от 2-х до 4-х лет
- Стоимость продукции (дешевле аналогов на 10-30%)
- Техническая поддержка на русском языке
- Демонстрационное ПО и полный комплект эксплуатационной документации
- Отечественное производство
Настройка и подключение
Для соединения с модулями серии ГКВ используется интерфейс RS-485(4W), а для передачи данных — проприетарный протокол информационного обмена, в котором каждый отдельный пакет состоит из заголовка, поля данных и поля контрольной суммы CRC-32. Протокол информационного обмена инерциальных модулей позволяет задавать выходные форматы данных, частоту выдачи данных, параметры цифровых фильтров и изменять скорость выдачи данных по цифровому интерфейсу. Встроенная диагностика инерциальных датчиков проходит непрерывно во время работы модуля.
Для простоты подключения к модулям серии ГКВ разработано демонстрационное ПО, предназначенное для настройки модуля и отображения измеряемых и вычисляемых данных. Также демонстрационное ПО позволяет записывать данные от модуля ГКВ в популярных форматах (бинарный, csv, mat). По желанию заказчика в демонстрационное ПО могут добавляться дополнительные функции.
Сфера применения ИНС
ИНС серии ГКВ ориентирован на рынок гражданских и сфер специальных применений инерциальных технологий:
- геосъёмка
- бурение (геофизика)
- беспилотный транспорт
- беспилотные летательные аппараты
- транспортировка грузов
- сельскохозяйственная техника
- автономная карьерная техника
- робототехника
- железнодорожный транспорт
Применение