Skip links

Инерциальные навигационные системы

Сравнение инерциальных модулей

Инерциальные навигационные системы

Лаборатория Микроприборов занимается разработкой, производством, внедрением и реализацией научно-технической продукции в области инерциальной микромеханики. Основная сфера деятельности сконцентрирована на создании инерциальных датчиков и систем, развиваются и сопутствующие продукты в области программного обеспечения и методологии проведения калибровки и испытаний инерциальных навигационных систем (ИНС).

ИНС серии ГКВ предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации. В каждом модуле имеются навигационные алгоритмы, позволяющие использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе приёмника  ГНСС), в том числе при пропадании сигналов со спутников.

Запросить демонстрационный образец

Выдаваемые данные ИНС 

  • угловая скорость (◦/c рад/с);
  • кажущееся линейное ускорение (g м/с2);
  • магнитное поле (в кодах АЦП магнитометра);
  • относительная температура XYZ (◦С);
  • углы ориентации: крен — тангаж — курс;
  • линейная скорость в трех направлениях (м/с);
  • расстояние в стартовой системе координат (м) и геодезической СК (WGS84);
  • данные от ГНСС приемника.

Сравнение инерциальных модулей серии ГКВ

Возможности ГКВ-5 ГКВ-10 ГКВ-6 ГКВ-11 ГКВ-12
Масса, грамм 58 160 65 170 185
Габариты, мм 62х42х21.5 72.3х50х34 64,5х42х21.5 72.3х50х34 72.3х50х34
Рабочий диапазон температур, ˚С -50 … +60 -50 … +60 -40 … +60 -40 … +60 -40 … +60
Повышенная помехозащищенность + + +
ГНСС приемник + + 2 шт.
RTK режим + + +
Нахождение курса в статике +

Ключевые преимущества ИНС серии ГКВ

  • Кастомизация продукции под технические требования клиента
  • Встроенные навигационные алгоритмы
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Гарантия на продукцию – от 2-х до 4-х лет
  • Стоимость продукции (дешевле аналогов на 10-30%)
  • Техническая поддержка на русском языке
  • Демонстрационное ПО и полный комплект эксплуатационной документации
  • Отечественное производство

Настройка и подключение

Для соединения с модулями  серии ГКВ используется интерфейс RS-485(4W), а для передачи данных — проприетарный протокол информационного обмена, в котором каждый отдельный пакет состоит из заголовка, поля данных и поля контрольной суммы CRC-32. Протокол информационного обмена инерциальных модулей позволяет задавать выходные форматы данных, частоту выдачи данных, параметры цифровых фильтров и изменять скорость выдачи данных по цифровому интерфейсу. Встроенная диагностика инерциальных датчиков проходит непрерывно во время работы модуля. 

Для простоты подключения к модулям серии ГКВ разработано демонстрационное ПО, предназначенное для настройки модуля и отображения измеряемых и вычисляемых данных. Также демонстрационное ПО позволяет записывать данные от модуля ГКВ в популярных форматах (бинарный, csv, mat). По желанию заказчика в демонстрационное ПО могут добавляться дополнительные функции.

Сфера применения ИНС

ИНС серии ГКВ ориентирован на рынок гражданских и сфер специальных применений инерциальных технологий:

  • геосъёмка
  • бурение (геофизика)
  • беспилотный транспорт
  • беспилотные летательные аппараты
  • транспортировка грузов
  • сельскохозяйственная техника
  • автономная карьерная техника
  • робототехника
  • железнодорожный транспорт
Применение