
Оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ предназначена для удобной настройки и отладки инерциального модуля ГКВ-1 ОЕМ. Плата позволяет подключить модуль к ПК или изделию потребителя, настроить и отладить работу модуля. Оценочная плата за счет сменных модулей (совместимых с mikroBUS) обеспечивает сопряжение по следующим интерфейсам: RS-485/RS-422, RS-232, UART, CAN, USB, Ethernet, Wi-fi, SPI.
Дополнительно оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ предусматривает подключение внешних устройств, таких как ГНСС-приемники, 3G-модем для передачи поправок от базовой станции, также двух мастер- и ровер-антенн для вычисления курса в статике. В составе платы есть SD-карточка для записи и сохранения данных для работы с ними в дальнейшем.
Для простой работы с системой можно использовать стандартное ПО QInertsys.
Спецификация ГКВ-1 ОЕМ в составе оценочной платы
Общие характеристики
Диапазон рабочих температур | от минус 40˚С до +70˚С |
Напряжение питания | 3.1 — 3.5 В |
Типовая потребляемая мощность, Вт | 0.03 Вт |
Потребляемая мощность при 125°С и полной загрузке микроконтроллера, не более | 3 Вт |
Неортогональность осей, не более | 0.05° |
Масса, не более | 4 г |
Канал угловой скорости
Канал ускорения
Канал магнитного поля
Канал абсолютного давления
Основные характеристики системы ориентации
Диапазон по крену | ±180 ˚ |
Диапазон по тангажу | ±90 ˚ |
Диапазон по курсу | ±180 ˚ |
Точность измерения тангажа и крена в статике (1σ) c коррекцией по акселерометрам, не более | 0.2˚ |
Точность измерения курса в статике (1σ), не более | ±1˚ |
Точность измерения тангажа и крена в динамике (1σ), не более: — с коррекцией по акселерометрам — с коррекцией по ГНСС |
0.3˚ |
Точность измерения курса в динамике (1σ), не более: — с коррекцией по ГНСC — с коррекцией по ГНСС в RTK |
0.3˚ |
Точность измерения магнитного курса (1σ), не более | ±1˚ |