Датчики угловой скорости (ДУС) серии ТГ предназначены для измерения проекции угловой скорости вращения на измерительную ось. ДУС могут изготавливаться как с аналоговым выходом, так и с цифровым выходом. Каждый ДУС можно приобрести с необходимым набором измерительных осей X, Y, Z.
ДУС могут быть использованы для построения систем стабилизации, ориентации и навигации, систем управления в робототехнике и в беспилотных летательных аппаратах.
Датчики угловых скоростей серии ТГ выполнены на кольцевых резонаторах, предназначены для измерения угловой скорости. Ключевые операции кристального производства на кремнии при изготовлении чувствительных элементов ТГ-100 осуществляются сотрудниками предприятия.
Основные параметры и отличительные особенности каждого датчика приведены ниже. Описание каждого из датчиков по типу выходного сигнала включает график изменения выходного сигнала при внешнем воздействии.
Сравнение датчиков угловой скорости серии ТГ
| Общие характеристики | ТГ-18А | ТГ-18 | ТГ-19 | ТГ-100 | Единица |
| Диапазон измерения | ±900, ±300, ±150, ±75 | ±900, ±2700 | ±900, ±300, ±150, ±75 | ±100 (возможны другие исполнения) | °/с |
| Количество измерительных осей | 3 | 3 | 3 | 1 | |
| Напряжение питания | 5…15 | 9-15 | 5-6…32 | 4.9…5.1 | В |
| Вид выходного сигнала | аналоговый дифференциальный | цифровой интерфейс RS-485 | аналоговый несимметричный | аналоговый несимметричный (псевдо-дифференциальный) | |
| Диапазон рабочих температур | минус 60…+60 | минус 50…+60 | минус 40…+85 | минус 40…+60 | °С |
| Неортогональность осей датчиков угловой скорости | 10 | 1 | 10 | — | мрад |
| Нестабильность смещения нуля (по диаграмме Аллана) | 5-6 | 5-6 | 6-8 | <1 | °/ч |
| Случайное угловое блуждание ARW(при Т=25 °С) | 0.1 | 0.1 | 0.15 | 0.05 | °/√ч |
| Габаритные размеры | 55×52×22.5 | 55×52×22.5 | 64.5×44×32 | 51×37×23 | мм |