fbpx
Skip links

Датчики угловой скорости

датчик угловой скорости

Датчики угловой скорости

Датчики угловой скорости (ДУС) серии ТГ предназначены для измерения проекции угловой скорости вращения на измерительную ось. ДУС могут изготавливаться как с аналоговым выходом, так и с цифровым выходом. Каждый ДУС можно приобрести с необходимым набором измерительных осей X, Y, Z. 

ДУС могут быть использованы для построения систем стабилизации, ориентации и навигации, систем управления в робототехнике и в беспилотных летательных аппаратах.

Датчики угловых скоростей серии ТГ выполнены на кольцевых резонаторах, предназначены для измерения угловой скорости. Ключевые операции кристального производства на кремнии при изготовлении чувствительных элементов ТГ-100 осуществляются сотрудниками предприятия. 

Основные параметры и отличительные особенности каждого датчика приведены ниже. Описание каждого из датчиков по типу выходного сигнала включает график изменения выходного сигнала при внешнем воздействии. 

Сравнение датчиков угловой скорости серии ТГ

Общие характеристики ТГ-18А ТГ-18 ТГ-19 ТГ-100 Единица
Диапазон измерения ±900, ±300, ±150, ±75 ±900, ±2700 ±900, ±300, ±150, ±75 ±100 (возможны другие исполнения) °/с
Количество измерительных осей 3 3 3 1
Напряжение питания 5…15 9-15 5-6…32 4.9…5.1 В
Вид выходного сигнала аналоговый дифференциальный цифровой интерфейс RS-485 аналоговый несимметричный аналоговый несимметричный (псевдо-дифференциальный)
Диапазон рабочих температур минус 60…+60 минус 50…+60 минус 40…+85 минус 40…+60 °С
Неортогональность осей датчиков угловой скорости 10 1 10 мрад
Нестабильность смещения нуля (по диаграмме Аллана) 5-6 5-6 6-8 <1 °/ч
Случайное угловое блуждание ARW(при Т=25 °С) 0.1 0.1 0.15 0.05 °/√ч
Габаритные размеры 55×52×22.5 55×52×22.5 64.5×44×32 51×37×23 мм