Датчики угловой скорости (ДУС) серии ТГ предназначены для измерения угловой скорости вращения. Датчики выполнены на базе микромеханических элементов, чувствительный элемент которых представляет собой кольцевой резонатор.
ДУС могут изготавливаться как с аналоговым выходом, так и с цифровым выходом. ДУС с аналоговым выходом могут поставляться с резистивным подогревом для расширения диапазона рабочих температур.
В состав входит датчик температуры, который применяется для компенсации температурной погрешности ДУС.
Области применения: системы стабилизации, ориентации и навигации, системы управления в робототехнике и в беспилотных летательных аппаратах.
Кейсы по применению ДУС
Преимущества датчиков угловой скорости
Калибровка на поворотном столе
Каждый ДУС индивидуально калибруется для компенсации систематических погрешностей
Пакет передачи данных цифровых ДУС
Программная настройка пакета данных. Протокол позволяет получать нужные данные
Характеристики датчиков угловой скорости серии ТГ
| Основные характеристики | ТГ-18А | ТГ-18 | ТГ-19 | ТГ-100 |
| Диапазон измерения угловой скорости, °/с | ±900, ±300, ±150, ±75 | ±900, ±2700 | ±900, ±300, ±150, ±75 | ±100 * |
| Смещение нуля выходного сигнала в запуске, °/с | ±0,5 | ±0,1 | ±0,5 | ±0,75 |
| Нелинейность, % | 0,1 | 0,15 | ||
| Количество измерительных осей, шт | 3 | 1 | ||
| Напряжение питания, В | 5 … 15 | 9 … 15 | 5 … 6,32 | 4,9 … 5,1 |
| Вид выходного сигнала | аналоговый дифференциальный | цифровой интерфейс RS-485 |
аналоговый несимметричный |
аналоговый несимметричный (псевдо-дифференциальный) |
| Диапазон рабочих температур, °С | минус 60 … +60 | минус 50 …+60 | минус 40 … +85 | минус 40 … +85 |
| Масса, грамм | 120 | 150 | 100 | 70 |
| Габариты, мм | 55×52×22.5 | 55×52×22.5 | 64.5×44×32 | 51×37×23 |
* В ТГ-100 можно настроить диапазон измерения угловой скорости в широких пределах
Документация на продукцию
На основе ДУС можно построить систему ориентации со следующими характеристиками и точностью
• Диапазон углов наклона по осям Х и Y: ±90°
• Ошибка (1 СКО) углов наклона: ±0,1°
• Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по:
— акселерометру: 0.2°;
— ГНСС стандартной точности: 0.05°;
— ГНСС высокой точности (RTK): 0.03°.
• Диапазон по крену и курсу: ±180°
• Диапазон по тангажу: ±90°
• Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по:
— магнитометру: 1°;
— ГНСС стандартной точности: 0.25°;
— ГНСС высокой точности (RTK): 0.1°.
Настройка и подключение ДУС
Для соединения с ТГ-18 используется интерфейс RS-485 4w, а для передачи данных — проприетарный протокол информационного обмена, в котором каждый отдельный пакет состоит из заголовка, поля данных и поля контрольной суммы CRC-32. Протокол информационного обмена ДУС позволяет задавать выходные форматы данных, частоту выдачи данных, параметры цифровых фильтров и изменять скорость выдачи данных по цифровому интерфейсу. Встроенная диагностика датчиков проходит непрерывно во время работы.
Для простоты подключения к ДУС ТГ-18 разработано демонстрационное ПО, предназначенное для настройки датчика и отображения измеряемых и вычисляемых данных. Также демонстрационное ПО позволяет записывать данные от датчика в популярных форматах: бинарный, csv, mat. При необходимости в демонстрационное ПО могут быть добавлены дополнительные функции.
ДУСы ТГ-18А, ТГ-19 и ТГ-100 имеют аналоговый выход. Датчики с аналоговым выходом не требуют дополнительной настройки. Наличие температурного датчика позволяет организовать дополнительную температурную компенсацию.
Часто задаваемые вопросы
Купить ДУС
Перед покупкой датчика угловой скорости возникает много вопросов и сомнений. Чтобы помочь вам с выбором ДУС, мы предлагаем вам взять демонстрационный образец ТГ и провести с ним натурные испытания. Датчики передаются во временное пользование бесплатно и сроком на 2 недели.