Skip links

Датчики угловой скорости

Датчики угловой скорости

Назначение и состав

Датчики угловой скорости (ДУС) серии ТГ предназначены для измерения угловой скорости вращения. Датчики выполнены на базе микромеханических элементов, чувствительный элемент которых представляет собой кольцевой резонатор.

ДУС могут изготавливаться как с аналоговым выходом, так и с цифровым выходом. ДУС с аналоговым выходом могут поставляться с резистивным подогревом для расширения диапазона рабочих температур. 

В состав входит датчик температуры, который применяется для компенсации температурной погрешности ДУС.

Области применения: системы стабилизации, ориентации и навигации, системы управления в робототехнике и в беспилотных летательных аппаратах.

Кейсы по применению ДУС

Преимущества датчиков угловой скорости

Калибровка на поворотном столе

Каждый ДУС индивидуально калибруется для компенсации систематических погрешностей

Стойкость

Высокая стойкость к влиянию вибраций, ускорений и ударов

Пакет передачи данных цифровых ДУС

Программная настройка пакета данных. Протокол позволяет получать нужные данные

Отечественное производство

Полный цикл производства в России. Техподдержка на русском языке

Бесплатный демо образец

Датчик для проведения испытаний и оценки характеристик перед покупкой

Индивидуальная кастомизация

Кастомизация продукции под технические требования клиента

Характеристики датчиков угловой скорости серии ТГ

Основные характеристики ТГ-18А ТГ-18 ТГ-19 ТГ-100
Диапазон измерения угловой скорости, °/с ±900, ±300, ±150, ±75 ±900, ±2700 ±900, ±300, ±150, ±75 ±100 *
Смещение нуля выходного сигнала в запуске, °/с ±0,5 ±0,1 ±0,5 ±0,75
Нелинейность, % 0,1 0,15
Количество измерительных осей, шт 3 1
Напряжение питания, В 5 … 15 9 … 15 5 … 6,32 4,9 … 5,1
Вид выходного сигнала аналоговый дифференциальный цифровой интерфейс
RS-485
аналоговый
несимметричный
аналоговый несимметричный (псевдо-дифференциальный)
Диапазон рабочих температур, °С минус 60 … +60 минус 50 …+60 минус 40 … +85 минус 40 … +85
Масса, грамм 120 150 100 70
Габариты, мм 55×52×22.5 55×52×22.5 64.5×44×32 51×37×23

* В ТГ-100 можно настроить диапазон измерения угловой скорости в широких пределах

Документация на продукцию

На основе ДУС можно построить систему ориентации со следующими характеристиками и точностью

Диапазон углов наклона по осям Х и Y: ±90°
Ошибка (1 СКО) углов наклона: ±0,1°

Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по:
— акселерометру: 0.2°;
— ГНСС стандартной точности: 0.05°;
— ГНСС высокой точности (RTK): 0.03°.

Диапазон по крену и курсу: ±180°
Диапазон по тангажу: ±90°

Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по:
— магнитометру: 1°;
— ГНСС стандартной точности: 0.25°;
— ГНСС высокой точности (RTK): 0.1°.

Настройка и подключение ДУС

Для соединения с ТГ-18 используется интерфейс RS-485 4w, а для передачи данных — проприетарный протокол информационного обмена, в котором каждый отдельный пакет состоит из заголовка, поля данных и поля контрольной суммы CRC-32. Протокол информационного обмена ДУС позволяет задавать выходные форматы данных, частоту выдачи данных, параметры цифровых фильтров и изменять скорость выдачи данных по цифровому интерфейсу. Встроенная диагностика датчиков проходит непрерывно во время работы.

Для простоты подключения к ДУС ТГ-18 разработано демонстрационное ПО, предназначенное для настройки датчика и отображения измеряемых и вычисляемых данных. Также демонстрационное ПО позволяет записывать данные от датчика в популярных форматах: бинарный, csv, mat. При необходимости в демонстрационное ПО могут быть добавлены дополнительные функции.

ДУСы ТГ-18А, ТГ-19 и ТГ-100 имеют аналоговый выход. Датчики с аналоговым выходом не требуют дополнительной настройки. Наличие температурного датчика позволяет организовать дополнительную температурную компенсацию.

Часто задаваемые вопросы

Купить ДУС

Перед покупкой датчика угловой скорости возникает много вопросов и сомнений. Чтобы помочь вам с выбором ДУС, мы предлагаем вам взять демонстрационный образец ТГ и провести с ним натурные испытания. Датчики передаются во временное пользование бесплатно и сроком на 2 недели.

Запросить демонстрационный образец

Нужна консультация? Оставьте свои контакты для связи

введите имя
введите название компании*
введите телефон*
Email
=