ГКВ-10

Модуль ГКВ-10 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации. Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модули в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при подключении внешнего ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.

ГКВ-10 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.

Согласно Приказу № 2344 Росстандарт является средством измерения с 2019 года

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур	от минус 50°С до +85°С
Напряжение питания¹	от 9 В до 36 В
Потребляемая мощность, не более	3 Вт
Время включения, не более	1 с
Стойкость к механическому удару 1 мс	500 g
Скорость обмена по RS-422, не более	3 Мбит/с
Неортогональность осей, не более	1 мрад
Габаритные размеры максимальные	73 х 50,5 х 34,5 мм
Масса, не более	160 г

1. Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.

Канал угловой скорости

Канал ускорения

Канал магнитометра

Система ориентации

Бриф на продукцию

Габаритный чертёж

STEP-модель

Руководство по эксплуатации

Протокол информационного взаимодействия

Тип СИ

Хэндбук: Сценарий использования датчиков серии ГКВ на автомобиле

Аппаратура сопряжения

Аппаратура сопряжения состоит из жгутов и преобразователей интерфейсов. Жгут с разъемами СНЦ 127-19/12Р и DB9F применяется для сопряжения инерциальных навигационных систем ГКВ-10, ГКВ-11 и ГКВ-12 по четырехпроводному интерфейсу с вашим изделием или персональным компьютером (ПК) с помощью преобразователя интерфейсов.

Читать подробнее

Помочь с выбором продукции?

Отправьте заявку на консультацию

Диапазон измерения угловых скоростей¹	±900°/c
Спектральная плотность шума	0,002 (°/c)/√Гц
Случайное угловое блуждание (по вариации Аллана при 25°C)	0,1°/√ч
Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)	6°/ч
Частотный диапазон измерения угловой скорости по уровню минус 3дБ²	от 0 до 160 Гц

Диапазон измерений ускорения¹	±10 g
Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)	0,3 мм/с²
Случайное блуждание скорости (по вариации Аллана при 25°C)	0,055 м/с/√ч
Спектральная плотность шума	0,15 mg/√Гц
Частотный диапазон измерения ускорения по уровню минус 3дБ²	от 0 до 200 Гц

Диапазон измерения магнитного поля¹	±4 Гаусс
Среднеквадратичное отклонение (1000 ГЦ), не более	4,5 мГаусс

Диапазон по крену	±180°
Диапазон по тангажу	±90°
Диапазон по курсу	±180° (0-360)
Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по: — акселерометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK)	0,2° 0,05° 0,03°
Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по: — магнитометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK)	1° 0,25° 0,1°