Согласно Приказу №2344 РОССТАНДАРТ является средством измерения с 2019 года
Назначение и состав
Модуль ГКВ-10 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации. Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модули в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при подключении внешнего ГНСС приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС приемника.
ГКВ-10 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.
Технические характеристики
- 0.1 °/ч — погрешность углов крена и тангажа
- 5 °/ч — нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана
- 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана
- ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
- ±1; ±2.5; ±10; ±30; ± 100 g — диапазон измерения акселерометра
- ± 0.03 mg — нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана
- 0.06 (м/с)/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана
- Наличие магнитометра
- Наличие алгоритмов навигации
- Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
- Масса не более 160 г
- Гарантия 4 года
Фото продукции
Спецификация
Общие характеристики
| Диапазон рабочих температур | от минус 50 ˚С до +85 ˚С |
| Напряжение питания* | 9 — 36 В |
| Потребляемая мощность, не более | 3 Вт |
| Время включения, не более | 1 с |
| Стойкость к механическому удару 1 мс | 500 g |
| Скорость обмена по RS-485, не более | 3 Мбит/с |
| Неортогональность осей, не более | 1 мрад |
| Масса в полной комплектации, не более | 160 г |
*Возможно исполнение с напряжением питания от 5 до 18 В.
Канал угловой скорости
Канал линейного ускорения
Основные характеристики системы ориентации
| Диапазон по крену | ±180 ˚ |
| Диапазон по тангажу | ±90 ˚ |
| Диапазон по курсу | ±180 ˚ |
| Ошибка тангажа и крена (абсолютная): — с коррекцией по акселерометрам — с коррекцией по ГНСС |
0,2 ˚ 0,1 ˚ |
| Ошибка курса, не более — с коррекцией по ГНСС — с коррекцией по ГНСС в RTK |
0,3 ˚ 0,2 ˚ |