Инерциальный модуль МГ-10 предназначен для измерения инерциальных воздействий и вычисления ориентации. МГ-10 обеспечивает работу в расширенном диапазоне температур вследствие внутреннего подогрева.
Инерциальный модуль представляет собой блок трехосевых инерциальных датчиков: датчик угловой скорости, акселерометр и магнитометр. Модули МГ-10 индивидуально калибруются в диапазоне рабочих температур.
Модуль применялся для широкого круга задач в промышленности, робототехнике и строительной технике.
В настоящее время серийно не производится, функциональный аналог — инерциальные навигационные системы серии ГКВ-1.