Skip links
Инерциальная навигационная система ГКВ-5

Назначение и состав

Модуль ГКВ-5 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации. Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модули в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при подключении внешнего ГНСС приемника). Модуль выполнен в малых габаритах для применения в изделиях с критичными массогабаритными параметрами.

ГКВ-5 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.

Узнать стоимость
Бриф на продукцию
Запросить демонстрационный образец
Часто задаваемые вопросы

Технические характеристики

  • ± 900°/c и ± 2700°/c — диапазон измерения угловой скорости
  • 6°/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±900°/c)
  • 0.1°/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ± 900 °/c)
  • ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ±100g — диапазон измерения акселерометра
  • ±0.03 м/с² — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
  • 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
  • Наличие магнитометра и датчика давления
  • Наличие встроенных алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса не более 55 г
  • Гарантия 2 года

Фото продукции

Инерциальная навигационная система ГКВ-5
Инерциальная навигационная система ГКВ-5
Инерциальная навигационная система ГКВ-5

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур от минус 50˚С до +85˚С
Напряжение питания 4,75 — 5,25 В
Потребляемая мощность, не более 1,5 Вт
Время включения, не более 1 с
Стойкость к механическому удару 1 мс 500 g
Скорость обмена по RS-422, не более 3 Мбит/с
Неортогональность осей, не более 1 мрад
Масса, не более 55 г

 

Канал угловой скорости

Канал линейного ускорения

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену ±180 ˚
Диапазон по тангажу ±90 ˚
Диапазон по курсу ±180 ˚
Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по:
— акселерометру
— ГНСС стандартной точности
— ГНСС высокой точности (RTK)
 

0.2 ˚
0.05 ˚
0.03 ˚

Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по:
— магнитометру
— ГНСС стандартной точности
— ГНСС высокой точности (RTK)
 

1 ˚
0.25 ˚
0.1 ˚

Канал измерения магнитного поля

Канал измерения давления

Документация

Габаритный чертёж

STEP-модель

Руководство по эксплуатации

Протокол информационного взаимодействия ГКВ

Протокол информационного взаимодействия по CAN-интерфейсу

Помочь с выбором продукции?

Отправьте заявку на консультацию

введите имя*
введите телефон*
укажите почту*
=