Инерциальный модуль ГКВ-7 измеряет инерциальные воздействия, вычисляет ориентацию и навигацию. Модуль обладает возможностью подключения двух антенн и выдает курс в статике. Модуль имеет в составе базовую антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передачи в ГКВ-7 поправок от базовой станции в формате RTCMv3.x) и ровер антенну.
Инерциальная навигационная система ГКВ-7 — малогабаритный модуль, который определяет свою ориентацию в покое по данным от ГНСС-приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое невозможно использовать, например, зависание БПЛА.