Skip links

Назначение и состав

Инерциальный модуль ГКВ-7 обладает возможностью подключения двух антенн и выдачей курса в статике. Модуль имеет в составе мастер антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передачи в ГКВ-7 поправок от базовой станции в формате RTCMv3.x) и ровер антенну.

Инерциальная навигационная система ГКВ-7 может определять свою ориентацию в покое по данным от ГНСС приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое (ZUPT) не возможно использовать, например, зависание БПЛА.
Узнать стоимость
Запросить демонстрационный образец
Часто задаваемые вопросы

Технические характеристики

  • 0.1 ° — погрешность углов крена и тангажа
  • 5 °/ч — нестабильность нуля гироскопа по дисперсии Аллана
  • 0.1 °/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана
  • ± 900 °/c и ± 2700 °/c — диапазон измерения угловой скорости
  • ±1; ±2.5; ±10; ±30; ±100 g — диапазон измерения акселерометра
  • ± 0.03 mg — нестабильность нуля акселерометра по дисперсии Аллана
  • 0.055(м/с)/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана
  • 2 шт. ГНСС приемника (2шт. ГНСС антенны)
  • Определение курса в статике
  • Наличие магнитометра
  • Наличие алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса не более 65 г
  • Гарантия 2 года

Спецификация

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур от  минус 40 ˚С до +85 ˚С
Напряжение питания* 4.75 — 5.25 В
Потребляемая мощность, не более 2.5 Вт
Время включения 1 с
Стойкость к механическому удару 1 мс 500 g
Скорость обмена по RS-422 3 Мбит/с
Неортогональность осей 1 мрад
Масса не более 65 г

 

Канал угловой скорости

Канал линейного ускорения

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену ±180 ˚
Диапазон по тангажу ±90 ˚
Диапазон по курсу ±180 ˚
Ошибка тангажа и крена (абсолютная):
— с коррекцией по акселерометрам
— с коррекцией по ГНСС

0,2 ˚
0,1 ˚
Ошибка курса:
— с коррекцией по ГНСС
— с коррекцией по ГНСС в RTK

— 0,3 ˚
— 0,2 ˚

Канал измерения магнитного поля

Основные характеристики ГНСС — UBLOX

Документация

Габаритный чертёж

STEP-модель

Руководство по эксплуатации

Протокол информационного взаимодействия

Аппаратура сопряжения

Помочь с выбором продукции?

Отправьте заявку на консультацию

введите имя*
введите телефон*
укажите почту*
=