Skip links
Продукция Инерциальная навигационная система ГКВ-7

Назначение и состав ГКВ-7

Инерциальный модуль ГКВ-7 измеряет инерциальные воздействия, вычисляет ориентацию и навигацию. Модуль обладает возможностью подключения двух антенн и выдает курс в статике. Модуль имеет в составе базовую антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передачи в ГКВ-7 поправок от базовой станции в формате RTCMv3.x) и ровер антенну.

Инерциальная навигационная система ГКВ-7 — малогабаритный модуль, который определяет свою ориентацию в покое по данным от ГНСС-приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое невозможно использовать, например, зависание БПЛА.
Узнать стоимость
Бриф на продукцию
Запросить демонстрационный образец
Часто задаваемые вопросы

Технические характеристики ГКВ-7

  • ±900 °/c и ±2700°/c — диапазон измерения угловой скорости
  • 6°/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±900°/c)
  • 0.1°/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ±900°/c)
  • ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ± 100g — диапазон измерения акселерометра
  • ±0.03 м/с² — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
  • 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
  • 2 шт. ГНСС-приемника (2шт. ГНСС-антенны)
  • Определение курса в статике
  • Наличие магнитометра и датчика давления
  • Наличие встроенных алгоритмов навигации
  • Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
  • Масса не более 65 г
  • Гарантия 2 года

Фото продукции

Инерциальная навигационная система ГКВ-7
Инерциальная навигационная система ГКВ-7
Инерциальная навигационная система

Спецификация ГКВ-7

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур от минус 40˚С до +85˚С
Напряжение питания 4,75 — 5,25 В
Потребляемая мощность, не более 2.5 Вт
Время включения, не более 1 с
Стойкость к механическому удару 1 мс 500 g
Скорость обмена по RS-422, не более 3 Мбит/с
Неортогональность осей, не более 1 мрад
Масса, не более 65 г

 

Канал угловой скорости

Канал линейного ускорения

Основные характеристики системы ориентации

Диапазон по крену ±180 ˚
Диапазон по тангажу ±90 ˚
Диапазон по курсу ±180 ˚
Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по:
— акселерометру
— ГНСС стандартной точности
— ГНСС высокой точности (RTK)
 

0.2 ˚
0.05 ˚
0.03 ˚

Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по:
— магнитометру
— ГНСС стандартной точности
— ГНСС высокой точности (RTK)
 

1 ˚
0.25 ˚
0.1 ˚

Канал измерения магнитного поля

Канал измерения давления

Основные характеристики ГНСС с RTK — UBLOX ZED-F9P*

Документация ГКВ-7

Габаритный чертёж

STEP-модель

Руководство по эксплуатации

Протокол информационного взаимодействия ГКВ

Протокол информационного взаимодействия по CAN-интерфейсу

Помочь с выбором продукции?

Отправьте заявку на консультацию

введите имя*
введите телефон*
укажите почту*
=