Инерциальный модуль ГКВ-7 измеряет инерциальные воздействия, вычисляет ориентацию и навигацию. Модуль обладает возможностью подключения двух антенн и выдает курс в статике. Модуль имеет в составе базовую антенну, относительно которой идет вычисление координат, в том числе возможно вычисление координат с сантиметровой точностью (при передачи в ГКВ-7 поправок от базовой станции в формате RTCMv3.x) и ровер антенну.
Инерциальная навигационная система ГКВ-7 — малогабаритный модуль, который определяет свою ориентацию в покое по данным от ГНСС-приемника. Двухантенное решение корректирует курс при малой динамике, когда навигационный алгоритм имеет сравнительно большую ошибку и методы коррекции в покое невозможно использовать, например, зависание БПЛА.
Технические характеристики ГКВ-7
- ±900 °/c и ±2700°/c — диапазон измерения угловой скорости
- 6°/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±900°/c)
- 0.1°/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ±900°/c)
- ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ± 100g — диапазон измерения акселерометра
- ±0.03 м/с² — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
- 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
- 2 шт. ГНСС-приемника (2шт. ГНСС-антенны)
- Определение курса в статике
- Наличие магнитометра и датчика давления
- Наличие встроенных алгоритмов навигации
- Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
- Масса не более 65 г
- Гарантия 2 года
Фото продукции
Спецификация ГКВ-7
Общие характеристики
| Диапазон рабочих температур | от минус 40˚С до +85˚С |
| Напряжение питания | 4,75 — 5,25 В |
| Потребляемая мощность, не более | 2.5 Вт |
| Время включения, не более | 1 с |
| Стойкость к механическому удару 1 мс | 500 g |
| Скорость обмена по RS-422, не более | 3 Мбит/с |
| Неортогональность осей, не более | 1 мрад |
| Масса, не более | 65 г |
Канал угловой скорости
Канал ускорения
Основные характеристики системы ориентации
| Диапазон по крену | ±180 ˚ |
| Диапазон по тангажу | ±90 ˚ |
| Диапазон по курсу | ±180 ˚ |
| Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по: — акселерометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK) |
0.2 ˚ |
| Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по: — магнитометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK) |
1 ˚ |