Skip links

Стабилизация антенн

Применение ГКВ-10

Купить модуль ГКВ-10

Интеграция в системы стабилизации и наведения

Одним из направлений работы Лаборатории Микроприборов является интеграция наших инерциальных модулей серии ГКВ в различные системы стабилизации и наведения.

В частности, нами выполнена разработка алгоритма наведения спутниковых антенн, установленных на подвижных носителях. Данный алгоритм подразумевает работу в двух системах координат – системе координат инерциального модуля и системе координат энкодеров антенны. 

Вычислив свою ориентацию на базе инерциальных сенсоров, а также собрав данные о текущем положении энкодеров антенны и положения спутника на небосклоне, модуль вычисляет требуемое положение энкодеров антенны для наведения на спутник.

По уровню сигнала спутника в процессе стабилизации производится коррекция дрейфа нуля инерциального модуля в процессе работы.

Данное решение позволяет упростить процесс разработки ПО для систем стабилизации, поскольку инерциальный модуль уже дает требуемые углы осей антенны и освобождает вычислитель антенны от перевода систем координат и решения проблемы ухода нуля инерциального модуля.

Смотреть ГКВ-10

Отладка и тестирование

Отладка и тестирование производились на двух мобильных спутниковых антеннах различных типов: четырехосной корабельной антенне, а также двухосной антенной решетке, предназначенной для установки на наземных мобильных носителях.

Для каждой из антенн была разработана программа управления, предусматривающая работу в следующих режимах: 

  1. Наведение путем непосредственного задания углов энкодеров.
  2. Наведение заданием азимута и угла возвышения спутника.
  3. Автоматический поиск спутника по азимуту при заданном угле возвышения.

Пульт управления антенной

Для удобства управления каждой из этих систем был разработан программный пульт управления антенной для ПК. 

Пульт предусматривал управление антенной в каждом из режимов, настройку параметров маяка спутника и ПИД-регуляторов приводов осей, а также вывод текущего состояния антенны в виде графиков.