ДУС CAN

Модуль ДУС CAN предназначен для измерения угловой скорости, вычисления угла приращения угла курса (поворота вокруг вертикальной оси), а также измерения проекции линейного ускорения на горизонтальные оси.

Информация передается в аппаратуру потребителя непрерывно по интерфейсу CAN 2.0 (Controller Area Network). Протокол связи совместим с сетевым протоколом верхнего уровня CANOpen.

Модуль ДУС CAN содержит одноосевой микромеханический гироскоп, двухосевой акселерометр и датчик температуры. Диапазон измерения угловой скорости (ось Z) – ±150 °/с, диапазон измерения угла курса (ось Z) при интегрировании в ДУС CAN – ±180°.

ДУС CAN предназначен для использования на роботизированных грузовых платформах в складских помещениях, а также на другой наземной беспилотной технике – для определения угла курса в плоскости горизонта.

Модуль сертифицирован по форме СТ-1 – страна происхождения – Россия (МТПП, дата внесения в реестр –15.06.2026г., срок действия – 14.06.2029г.). реестровая запись № 10859456 в реестре российской промышленной продукции (ПП РФ 719 от 17.07.2015): https://gisp.gov.ru/pp719v2/pub/prod/

НАИМЕНОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ	ЗНАЧЕНИЕ
КАНАЛ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
Диапазон измерения угловой скорости (ось Z) не менее, °/c	±150
Нелинейность угловой скорости не более, %	0,1
КАНАЛ УСКОРЕНИЯ
Диапазон измерения акселерометров не менее, g	±4
Цена младшего разряда (разрешение) не более, mg	1
Относительная погрешность измерения ускорения (СКО шума) не более, mg	5
ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Диапазон вычисления углов поворота вокруг оси Z (курс) не менее, °	±180
Цена младшего разряда (разрешение) угла поворота не более °	0,01
Относительная погрешность курса (СКО шума) не более, °/мин	0,1
Частота обновления данных не менее, Гц	100
Напряжение питания, В	9-36
Диапазон рабочих температур, °С	от 0 до 50
Диапазон температур хранения, °C	от -40 до +85