1. Планирую приобрести вашу продукцию, где мне можно ознакомиться с технической документацией, перечнем комплектации и необходимым программным обеспечением?
Ознакомиться с технической документацией пользователь может в разделе Поддержка – Документация – «Изделие», если вы не нашли интересующий вас документ, напишите нам. Перечень комплектации можно уточнить при заказе, обычно он содержит все необходимое для работы с прибором. Программное обеспечение к датчикам идет в комплекте с модулем, при необходимости можем выслать его заранее.
2. Как получить демонстрационный образец модуля и на каких условиях Лаборатория Микроприборов их предоставляет?
Для получения демонстрационного образца модуля нашего производства необходимо ознакомиться с условиями предоставления продукции и заполнить заявку на странице: «Демонстрационный образец». После с вами свяжется наш менеджер и сообщит о возможности предоставления модуля в необходимом вам исполнении. Сам инженерный образец предоставляется пользователю бесплатно сроком на 2 недели.
3. Как осуществляется доставка продукции?
У нашей компании заключены договоры курьерского обслуживания почти со всеми популярными транспортными компаниями: СДЭК, DPD, Major-express, Деловые Линии и другие. Отправим вам продукцию самым быстрым способом и за свой счет.
4. Сколько времени занимает производство и поставка продукции?
Сроки производства и поставки зависят от исполнения и типа продукции. Изделия в стандартном исполнении изготавливаются в течение 4-8 недель. Производство нестандартных исполнений изделий может занимать от 12 до 20 недель.
5. Какие предусмотрены способы оплаты за продукцию?
Мы работаем с юридическими лицами по безналичному расчету. Условия оплаты зависят от количества заказа и наименования продукции. Все заказы осуществляются на условиях обязательного авансирования.
FAQ: ГКВ
1. Можно ли в модулях серии ГКВ программно настраивать диапазон измерения угловой скорости?
Настройка диапазона измерения угловой скорости задается аппаратно. Лаборатория Микроприборов предлагает выбор модулей серии ГКВ с различными диапазонами измерения угловой скорости для каждой из осей на ±900°/с или на ±2700°/с. Если вам необходим иной рабочий диапазон измерения угловой скорости, свяжитесь с нами для обсуждения такой возможности.
2. Что подразумевается под калибровкой инерциальных модулей?
Каждый наш датчик проходит калибровку на поворотном столе, после чего устраняются смещения нулей, находятся масштабные коэффициенты, коэффициенты нелинейности и исправляется неортогональность осей во всём рабочем диапазоне температур, поэтому датчик поставляется покупателю откалиброванным и полностью готовым к работе.
В ближайшее время Лаборатория Микроприборов будет проводить калибровку выходных данных модуля по угловой скорости от перегрузки. Мы используем кольцевые датчики угловой скорости, у которых чувствительный элемент хорошо сбалансирован, поэтому влияние перегрузок в нашем стандартном диапазоне ±10g на уровне шумов крайне низкое. Данная калибровка будет актуальна для ускорений больше 30g.
3. Как подключить модуль ГКВ к персональному компьютеру?
Для подключения инерциальных модулей ГКВ-10/11/12 к ПК мы разработали специальную аппаратуру сопряжения, которая состоит из кабельного жгута и преобразователя интерфейсов. Информацию по данной продукции можно найти в разделе Продукция – Другое – Аппаратура сопряжения.
4. Как работают встроенные алгоритмы инерциальных модулей?
В инерциальных модулях предусмотрено несколько алгоритмов выдачи данных: алгоритм выдачи только инерциальных данных, алгоритм комплексированных данных с учетом GPS. Также можно предусмотреть выдачу данных по поведенческой модели исследуемого объекта (автомобиля, БПЛА, др.) и получать дополнительные поправки, например от одометра.
5. Чем отличаются между собой модули серии ГКВ?
Различие между модулями серии ГКВ детально представлено в разделе Продукция – Инерциальные навигационные системы. Если кратко: то ГКВ-5 и ГКВ-10 не имеют встроенного ГНСС приемника, как остальные модели. ГКВ-5 и ГКВ-6 отличаются малыми габаритами и весом от ГКВ-10, ГКВ-11 и ГКВ-12, а в ГКВ-12 предусмотрен RTK режим.
6. Можно ли использовать сторонний ГНСС приемник?
Да, в моделях ГКВ-5 и ГКВ-10 отсутствует встроенный приемник ГНСС, к данным модулям пользователь может подключить приемник, с которым более комфортно работать. А в моделях ГКВ-11 и ГКВ-12 нужно будет выбрать, какому приемнику работать: внешнему или встроенному.
7. Предусмотрен ли в модулях режим автономной навигации?
Да, предусмотрен. Координаты записываются на ПК, время записи не ограничено. Стоит отметить, что при автономном движении (потере ГНСС сигнала) ошибка курса будет расти квадратически, но с применением поведенческой модели исследуемого объекта накопление ошибки существенно замедлится.
8. Что делать, если калибровка в модуле сбилась?
В комплекте поставки каждого модуля идет USB-flash накопитель, на котором записан файл калибровочных коэффициентов в формате .mat. В соответствии с руководством по эксплуатации пользователь может самостоятельно обновить калибровочные данные в модуле.
9. Возможно ли проводить калибровку в процессе работы?
Пока возможность калибровки в процессе работы не предусмотрена, но есть предпосылки к решению этой задачи.
10. Может ли ИНС выставляться после включения питания на подвижном объекте (на море) или только на стоянке?
Выставка на море при качке возможна, если при этом нет движения. Для перехода в навигационный режим необходимо либо задать курс и его корректировать (имеются соответствующие команды для такого случая) либо использовать 2х антенное решение (ИНС ГКВ-12) или магнитометр.
11. Какой темп выдачи (частота) данных текущего времени, широты, долготы, высоты, курса, крена, тангажа?
Для навигационного режима частота выдачи данных составляет не более 1 кГц, для текущей версии ИНС ограничена до 100 Гц. Сейчас тестируем вычисление механики на 1 кГц с коррекцией на 100 Гц.
12. Почему у инерциального модуля ГКВ указано 3 измерительные оси, в то время как в аналогах указывают 6, 9 и 10 осей?
Разные производители по разному указывают количество измерительных осей. В основном, есть три оси X, Y и Z. Можно написать ИНС с 3 осями (ДУС или акселерометры), 6 осями (ДУС + акселерометр), 9 осями (ДУС + акселерометр + магнитометр), 10 осями (ДУС + акселерометр + магнитометр + барометр).
Мы указываем стандартный 3х осевой базис XYZ, но также ИНС серии ГКВ можно рассматривать как 10 осевой инерциальный модуль (3 оси ДУС + 3 оси акселеромтеров + 3 оси магнитометров + барометр).
13. Есть ли возможность у модуля ГКВ-10 принимать 2х антенное решение от U-Blox?
Да, только ГКВ-10 не оснащен встроенным приемником U-Blox. Если вы подключите сторонний приемник с антенной – все будет работать, т.к. в инерциальный модуль вшиты необходимые навигационные алгоритмы. Но проще приобрести ГКВ-11 с U-Blox или ГКВ-12 – это будет более компактное и простое решение.
14. Может ли модуль серии ГКВ выдавать данные с приемников?
Модуль выдает координаты, скорости и их оценку. Можно отдельно получить сырые данные, но для этого придется настроить соответствующий пакет данных.
FAQ: Программное обеспечение
1. В ПО предусмотрена работа с различным диапазонами измерения угловой скорости от ±75°/с до ±2700°/с, значит ли это, что каждый датчик можно настроить под нужный рабочий диапазон?
Настройка диапазона измерения угловой скорости в датчиках задается аппаратно. В программном обеспечении предусмотрены рабочие диапазоны измерения для всех типов изделий, выпускаемых Лабораторией Микроприборов. Если вам необходим иной диапазон измерения угловой скорости, свяжитесь с нами для обсуждения такой возможности.
2. Что входит в программное обеспечение инерциального модуля?
В комплект входит демонстрационное ПО, которое позволяет провести проверку работоспособности, оценить работу и настройку модуля. Если необходимо специальное ПО, то наша компания готова дописать, либо разработать ПО под требования пользователя.
3. Есть ли у вас готовая библиотека для работы с вашими устройствами для быстрого встраивания в наш код?
Да, у нас есть готовая библиотека, которую можно скачать по ссылке: https://github.com/lmprepo/gyrovert_cpp_api. Здесь лежит низкоуровневая библиотека на С++, в которой реализован протокол взаимодействия с нашими устройствами и примерами для быстрого интегрирования в наш проект.
FAQ: ДУС
1. Какие есть варианты изготавливаемых и поставляемых одноосевых датчиков угловой скорости?
В нашей компании разработаны цифровые ДУС ТГ-18, аналоговые ДУС ТГ-18А и ТГ-19, а также ДУС серии МСУ на чувствительных элементах собственного производства. Каждый из этих ДУС может быть изготовлен и поставлен по любой из требуемых осей X, Y, Z.
2. Можно ли заказать бескорпусное исполнение датчика угловой скорости или доработать изделие под конструктив пользователя?
Лаборатория Микроприборов готова к внесению изменений или доработкам готовых решений, но стоит отметить, что данный вид работ требуют времени и материального обеспечения для получения необходимого результата.
FAQ: МГ
1. Проходят ли инерциальные модули серии МГ калибровку по датчикам угловых скоростей и по акселерометрам?
Каждый датчик серии МГ проходит калибровку неортогональности осей во всем рабочем диапазоне температур на трехосном поворотном столе. Диапазон измерения акселерометра задается при первичной калибровке (и может быть изменен в дальнейшем).
FAQ: Другое
1. Что значит в подписи продукции — «опытные образцы», их можно приобрести?
Опытные образцы — это изделия, на которые техническая документация находится в стадии разработки. Это значит, что подтвердить некоторые технические показатели не представляется возможным. Данные образцы можно приобрести или заказать опытно-конструкторскую работу по доработке этих изделий для получения тех технических характеристик, которые необходимы пользователю.
2. Чем отличаются кабельные сборки для ГКВ-12 и ГКВ-10/11? Можно ли приобрести кабельную сборку по отдельности: жгут и преобразователь интерфейсов.
Кабельные сборки ГКВ-12 и ГКВ-10/11 отличаются жгутом, в первом случае жгут имеет дополнительный разъем для сопряжения с поправочной станцией для обеспечения RTK режима. Также с этой целью в комплект кабельной сборки идет дополнительный преобразователь интерфейсов. Жгут и преобразователь интерфейсов можно покупать вместе и по отдельности.
3. Можно ли заказать чувствительный элемент МЭМС производства Лаборатории Микроприборов?
Отдельно чувствительный элемент не поставляется, т. к. данный элемент без связывающей ее электроники данные выдавать не будет. Чувствительные элементы поставляются в корпусах, которые прошли вакуумную герметизацию.
Задайте вопрос!
Раздел FAQ находится в разработке и постоянно обновляется. Если вы не нашли ответ на свой вопрос, напишите нам, и наша поддержка с радостью вам ответит.