C 2012 года ЛМП радует своих потребителей разработкой и производством приборов, которые способны вычислять ориентацию и навигацию объектов в пространстве. В арсенале компании инерциальные навигационные системы серии ГКВ (так же в ОЕМ исполнении), инерциальные модули серии МГ, датчики угловой скорости серии ТГ, а также МЭМС-акселерометры, микромеханические датчики удара, модули расширения, аппаратура сопряжения и прочее. Этой весной мы рады анонсировать следующие новинки: ГКВ-1, ГКВ-2, ГКВ-3 и расширенную линейку модулей расширения.
Продуктовые новинки 2023 года
Инерциальные навигационные системы ГКВ-1, ГКВ-2, ГКВ-3
Внешний вид модуля может измениться
ГКВ-1, ГКВ-2 и ГКВ-3 – современные инерциальные модули, построенные на базе SMD-модуля ГКВ-1 ОЕМ. Модули можно применять в БПЛА, сканирующих LiDAR-системах, миниатюрных роботах, водных судах и т.п. В зависимости от задач, могут быть добавлены дополнительные программные функции и алгоритмы.
ГКВ-1 – базовая версия, содержащая трехосевые датчики угловой скорости, акселерометры и магнитометры, а также датчик абсолютного давления. Модуль представляет собой блок датчиков с алгоритмом вычисления ориентации.
ГКВ-2 дооснащен ГНСС-приемником и алгоритмом вычисления навигации с коррекцией ГНСС.
ГКВ-3 дооснащен двумя ГНСС приемниками, что позволяет производить вычисление курса в статике.
ГКВ имеют широкое напряжение питания (5 – 32 В), встроенную энергонезависимую память (объем – 1GB). Размеры модуля 37 х 37 х 20,5 мм, и масса 50 грамм.
Список возможных интерфейсом представлен ниже (интерфейсы модулей гибко конфигурируются):
• 2 шт. UART (MAIN/AUX) мультиплексированный;
• 1 шт. RS422 4W (MAIN) мультиплексированный;
• 1 шт. RS485 2W (MAIN) мультиплексированный;
• 1 шт. RS-232/RS485 2W (AUX) мультиплексированный;
• 1 шт. SPI мультиплексированный;
• 1 шт. CAN аппаратно независимый;
• 1 шт. USB (MAIN) аппаратно независимый.
Модули расширения
Мы расширили линейку модулей расширения. Напомним, что модули расширения — это компактные mikroBUS-совместимые платы, содержащие различные преобразователи интерфейсов, приёмники ГНСС сигналов, источник вторичного питания с широким диапазоном входных напряжений, 3G-модем и пр.
Модули могут использоваться как в mikroBUS-совместимых изделиях, например, в составе отладочного комплекта ГКВ-1 OEM, так и в устройствах на основе отладочных и оценочных комплектов других фирм-производителей (Arduino, Waveshare, Seeed studio и т.п.). Модули расширения состоят из платы, штыревых разъемов (PLS) для установки в mikroBUS, функциональных компонентов и разъемов для подключения внешних устройств (например, DB9, USB type C и другие).
Программные новинки 2023 года
ПО Sigma
ПО предназначено для построения траектории по данным, полученным от инерциальных датчиков и ГНСС.
Обработка в одну сторону
Обработка в обе стороны
ПО позволяет:
• Выбирать разные типы исходных данных:
1. Комбинированный файл IMU+GNSS (в формате mat);
2. Сырые данные от приемников + RINEX-файл от базовой станции + данные IMU;
3. RINEX-файлы приемника и базовой станции (observation и navigation)+данные IMU;
4. Файл данных с сантиметровой точностью в формате POS + данные IMU.
• Настраивать параметры инициализации (например, из покоя, в динамике по данным ГНСС, из покоя с использованием курса ГНСС);
• Настраивать модель движения (модель автомобиля);
• Настраивать направление обработки (прямое, обратное, прямое+обратное);
• Настраивать параметры системы (плечи ГНСС, доворот ИНС, тип IMU и ГНСС);
• Визуализировать параметры системы;
• Экспортировать обработанные данные в txt-, csv-, mat-файл.
ПО CloudCreator
ПО предназначено для построения облака точек по данным, полученным от IMU + ГНСС (траекторные данные) и LiDAR.
ПО позволяет:
• Выбирать несколько pcap-файлов, обработать их и собрать в единое облако;
• Настраивать параметры системы (плечи и доворот ИНС относительно LiDAR, диапазон расстояний сканирования LiDAR);
• Загружать параметры LiDAR и траекторные данные с помощью json-файла;
• Предварительно просматривать облако точек, сохраненное в las-файл.
Подписывайтесь на наш Telegram-канал: https://t.me/mplab
На этом канале мы публикуем: кейсы (наши статьи и исследования); информацию о продуктах (модификации и новинки); отвечаем на часто задаваемые вопросы и другие анонсы.