Инерциальные модули ГКВ-5/6/7 OEM – это инерциальные навигационные модули, которые представляют собой гибко-жёсткую плату на каркасе. Изделие состоит из из триады датчиков угловой скорости, триады акселерометров, трехосевого магнитометра, барометра и вычислителя. Различие между модулями заключается в алгоритме навигации.
ГКВ-5 ОЕМ вычисляет ориентацию (при подключении внешнего ГНСС-приемника вычисляет навигацию).
ГКВ-6 ОЕМ вычисляет навигацию, в том числе в режиме RTK (1 шт. ГНСС-приемника).
ГКВ-7 ОЕМ вычисляет курс в статике (2 шт. ГНСС-приемников).
Технические характеристики ГКВ-5/6/7 OEM
- ± 900°/c и ± 2700°/c — диапазон измерения угловой скорости
- 6°/ч — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±900°/c)
- 0.1°/√ч — случайное угловое блуждание гироскопа по дисперсии Аллана (для диапазона ± 900 °/c)
- ±1g; ±2.5g; ±10g; ±30g; ±100g — диапазон измерения акселерометра
- ±0.03 м/с² — долговременный дрейф смещения нуля (для диапазона ±10g)
- 0.055 м/с/√ч — случайное блуждание скорости акселерометра по дисперсии Аллана (для диапазона ±10g)
- Наличие магнитометра и датчика давления
- Наличие встроенных алгоритмов навигации
- Калибровка модуля в диапазоне рабочих температур
- Масса не более 35 г
- Гарантия 1 год